[发明专利]一种限滑差速器、控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910266589.2 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN110081143A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 仪垂良;张成保;孙绍华;孙盛刚;刘学峰;任冬梅;张翠英;刘学串 | 申请(专利权)人: | 山东省农业机械科学研究院 |
主分类号: | F16H48/10 | 分类号: | F16H48/10;F16H48/38;F16H61/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压紧活塞 限滑差速器 滑摩擦 半轴齿轮 控制系统 压力油 半轴 转向驱动桥 半轴端部 差速机构 车辆动力 行星齿轮 压缩活塞 差速器 可伸缩 通过性 压紧 油孔 移动 配合 | ||
本发明公开了一种限滑差速器、控制系统及控制方法,它解决了现有技术中差速器限制转向驱动桥性能发挥的问题,具有提高车辆动力性和通过性的有益效果,其方案如下:一种限滑差速器,包括差速机构,包括半轴,半轴端部通过半轴齿轮与行星齿轮配合;限滑机构,包括设于半轴齿轮的压紧活塞,压紧活塞可伸缩设置,且压紧活塞另一端被固定,且压缩活塞一侧设置限滑摩擦片,半轴内设置油孔,能够将压力油供于压紧活塞处,压力油推动压紧活塞移动,限滑摩擦片被压紧进而产生限滑摩擦力矩。
技术领域
本发明涉及传动技术领域,特别是涉及一种限滑差速器、控制系统及控制方法。
背景技术
拖拉机作为主要的农田作业动力机械在我国农业生产中已广泛普及,具有巨大的社会保有量,为农业现代化发展提供了有力的支撑。但是,长期以来我国的拖拉机研发制造技术与国际先进水平相比还存在着较大差距,特别是在智能化、机电液一体化方面差距更大。转向驱动桥作为拖拉机的重要动力传动部件,对拖拉机的综合性能,特别是动力性能、通过性能影响较大。
发明人发现目前自动限滑差速器在国内拖拉机行业仍然是空白,随着拖拉机功能的不断拓展,四轮驱动及大型化趋势已经形成,但技术水平跟不上发展要求,大家依然使用传统的自由式差速器,这就限制了转向驱动桥性能的发挥,降低了拖拉机四驱系统的功效。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种限滑差速器,能应用于四轮驱动拖拉机的前转向驱动桥,填补国内同类技术空白。当拖拉机直行时会产生锁止力矩使前桥左右半轴同差速器一起锁止,避免左右前驱动轮因地面附着条件不同或一边失去附着条件而打滑而部分或全部失去驱动能力,从而能有效地提高拖拉机的动力性、通过性及作业效率。同时还能保证在拖拉机转弯时锁止力矩自动解除,不影响整机转向性能。
一种限滑差速器的具体方案如下:
一种限滑差速器,包括:
差速机构,包括半轴,半轴端部通过半轴齿轮与行星齿轮配合;
限滑机构,包括设于半轴齿轮的压紧活塞,压紧活塞可伸缩设置,且压紧活塞另一端被固定,且压缩活塞一侧设置限滑摩擦片,半轴内设置油孔,能够将压力油供于压紧活塞处,压力油推动压紧活塞移动,限滑摩擦片被压紧进而产生限滑摩擦力矩。
上述的限滑差速器,当车辆出现转向时,左右驱动轮转速不相等,行星齿轮会转动,实现差速功能,通过限滑机构的设置,在车辆直行时,压力油推动压紧活塞,因压紧活塞的另一端被固定,这样限滑摩擦片产生限滑摩擦力矩,这样左右半轴齿轮就与差速机构一通转动,使得左右驱动轮同步前进,最大限度的发挥出两驱动轮的附着性能。
进一步地,所述行星齿轮通过行星齿轮轴支撑,行星齿轮设有四个,并通过行星齿轮轴支撑。
进一步地,为了在车辆直行时,实现半轴齿轮与差速器壳体的一同转动,所述压紧活塞的一侧与所述的半轴齿轮连接,另一端与设于所述行星齿轮轴的行星齿轮轴支撑座连接。
进一步地,为了保证差速器的差速功能,所述压紧活塞端部设置回位弹簧座,弹簧一端设于回位弹簧座内,另一端与所述的行星齿轮轴连接,当拖拉机转向时,压力油卸荷,压紧活塞在回位弹簧作用下退回,限滑摩擦力矩消失,恢复传统差速功能。
进一步地,所述压紧活塞包括压盘和设于压盘中心的压杆,所述限滑摩擦片套于所述的压杆,其中一限滑摩擦片贴合于压盘。
进一步地,所述压紧活塞一侧设置若干所述的限滑摩擦片,相邻的限滑摩擦片之间设置中间压盘,这样可以增大限滑摩擦力矩,保证限滑效果。
进一步地,所述差速机构和限滑机构设于差速器壳体内,差速器壳体的一侧设置差速器盖。
进一步地,所述半轴设置密封环,密封环设置进油孔,两根半轴的进油孔通过压油腔连管相连。
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