[发明专利]180度水平旋转的输送装置

说明书

本发明涉及180度水平旋转的输送装置，直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动；连接机构包含悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置架旋转运动。直线移动单元上动力机构驱动滑台水平移动，使连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构驱动产品放置架进行180度旋转运动。实现水平移动和180度旋转动作。

本发明涉及一种180度水平旋转的输送装置。

背景技术

输送机构，特别是线传输式的输送机构广泛应用于自动化装配生产线中，但现阶段使用的输送机构在输送过程中只能进行直线单方向的输送，无法满足直线与旋转输送的需求。

因此，有必要提供一种旋转式的输送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种180度水平旋转的输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

180度水平旋转的输送装置，特点是：包括直线移动单元、连接机构和产品放置架，所述直线移动单元包含底板、动力机构和滑台，滑台置于底板的导轨上，动力机构与滑台驱动连接，可驱动滑台沿导轨直线运动；

所述连接机构包含悬臂和旋转驱动机构，悬臂的根部通过连接板安装于滑台上，旋转驱动机构包含伺服电机、减速器以及固定板，固定板固定于悬臂的头部，减速器安装于固定板上，伺服电机与减速器的输入轴驱动连接，减速器的输出轴上安装承载台，产品放置架安装于承载台上，承载台可带动产品放置架旋转运动。

进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，直线移动单元的底板上布置有滑轨，连接板上固接有滑块，滑块置于滑轨上，连接机构运动使连接板上滑块沿滑轨直线运动。

进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，底板上以平行形式上下各布置一滑轨，相对应地，连接板上上下各固接一滑块。

进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，所述动力机构包含伺服马达和丝杠，伺服马达安装于底板的侧部，滑台上设有螺母，伺服马达与丝杠驱动连接，丝杠从螺母中穿过且与螺母螺纹配合。

进一步地，上述的180度水平旋转的输送装置，其中，所述产品放置架包含安装板和产品架，安装板固定安装在承载台上，产品架安装于安装板上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明结构新颖，可以实现水平移动和180度旋转动作，直线移动单元上动力机构的伺服电机驱动滑台水平移动，进而带动连接机构和产品放置架整体水平移动，连接机构上旋转驱动机构的伺服电机驱动产品放置架进行180度旋转运动。该装置设计非常巧妙，使取放产品能保持对称的方向，并且人员不接触产品，由机构直接取放产品完成移载，减少对产品本身的污染。功能性强、成本低。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明的整体结构示意图；