[发明专利]一种远程协助中视频画面共享标注系统及共享标注方法

权利要求书

1.一种远程协助中视频画面共享标注系统，包括：

第一终端，所述第一终端具有：第一视频获取单元，用于抓取或拍摄视频画面；第一解算单元，用于对所述视频画面进行解算，获取所述视频画面的三维认知信息；第一叠加单元，用于将所述视频画面、三维认知信息和标注信息进行叠加；第一显示单元，用于显示叠加后的视频画面；

第二终端，所述第二终端具有：第二显示单元，用于显示来自第一终端的视频画面以及标注信息；第二标注单元，用于对共享视频画面进行标注；第二解算单元，用于将所述标注解算为标注信息；以及第二叠加单元，用于将所述视频画面、三维认知信息和标注信息进行叠加；以及

共享单元，所述共享单元用于各终端间的数据传输共享。

2.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述第一终端还包括第一标注单元，用于对视频画面进行标注，并由第一解算单元对所述标注进行解算，获取标注信息。

3.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述三维认知信息包括当前视频画面中的平面信息、平面中的点信息和所述第一终端的位置信息、姿态信息。

4.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述第二终端还包括第二视频获取单元，用于抓取或拍摄第二视频画面。

5.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述第一终端和或所述第二终端为具有摄像装置且安装有专用程序的手持计算设备。

6.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述第一终端和或所述第二终端为具有摄像装置且安装有专用程序的可穿戴设备。

7.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述标注信息通过所述所述视频画面的三维认知信息固定在所述视频画面的特定对象上。

8.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，所述共享单元共享传输的数据包括视频画面数据、三维认知信息以及标注信息。

9.如权利要求1所述的远程协助中视频画面共享标注系统，其特征在于，还包括：N个第二终端，其中N大于等于2；以及

一个或多个参观者，所述参观者可以观看实时共享视频及标注信息，但不能进行标注操作。

10.一种远程协助中视频画面共享标注方法，包括：

第一终端获取视频画面；

第一终端解算视频画面获得三维认知信息；

第一终端同步共享视频画面及三维认知信息；

第二终端通过共享获取来自第一终端的视频画面和三维认知信息；

第一终端和/或第二终端对视频画面进行标注操作；

第一终端和/或第二终端将标注操作解算为标注信息；

第一终端和/或第二终端共享三维场景标注信息；

第一终端获取来自第二终端的标注信息；以及

叠加生成带标注的视频画面。

11.如权利要求10所述的远程协助中视频画面共享标注方法，其特征在于，所述第一终端解算视频画面获得的三维认知信息包括当前视频画面中的平面信息、平面中的点信息和所述第一终端的位置信息、姿态信息。

12.如权利要求10所述的远程协助中视频画面共享标注方法，其特征在于，所述叠加生成带标注的视频画面是基于视频画面、三维认知信息，将三维场景标注信息在视频画面上进行投影显示。

13.如权利要求10所述的远程协助中视频画面共享标注方法，其特征在于，具有N个第二终端，其中N大于等于2。