[发明专利]刀片磨口装置

权利要求书

1.一种刀片磨口装置，其特征在于，包括表面具有圆周均匀设置的N个工位的机架（1）和转盘（2）、第一驱动电机、上料组件（3）、旋转夹手组件（4）、下料组件（5）、N个夹具（6）、N个伸缩机械臂组件（7）以及最多N-2个磨削砂轮组件（8）；所述机架（1）上的N个工位位于所述转盘（2）上的N个工位外圈且一一对应；所述转盘（2）通过转轴（9）水平转动连接在所述机架（1）上，所述转轴（9）的底端连接所述第一驱动电机的输出端，顶端贯穿所述转盘（2）的中心后延伸至其上方；各所述伸缩机械臂组件（7）的中部分别固定在所述转盘（2）上的N个工位上，始端均固定在所述转轴（9）的自由端，末端均固定有水平设置的各所述夹具（6）；各所述磨削砂轮组件（8）依次固定在所述机架（1）表面的工位上且与各所述夹具（6）的位置一一对应；所述上料组件（3）和所述下料组件（5）分别设置在所述机架（1）上没有设置所述磨削砂轮组件（8）的两个工位上；所述旋转夹手组件（4）设置在所述机架（1）上，与所述上料组件（3）位于同一工位且位于所述上料组件（3）与所述夹具（6）之间；从第一个到最后一个工位，各所述磨削砂轮组件（8）中的磨削砂轮（801）的底部与对应的各夹具（6）中的待磨刀片（10）的刀刃口面之间的间距依次递减。

2.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，还包括固定在所述机架（1）上的刀片位置校正块（11），所述磨削砂轮组件（8）最多为N-3个，所述旋转夹手组件（4）、所述下料组件（5）以及所述刀片位置校正块（11）分别设置在所述机架（1）上没有设置所述磨削砂轮组件（8）的三个工位上，且所述刀片位置校正块（11）位于所述磨削砂轮组件（8）与所述旋转夹手组件（4）之间。

3.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述上料组件（3）中包括刀片叠放架（301）、移动板（302）和第二驱动电机，所述移动板（302）与所述机架（1）滑动连接，其表面开设输送凹槽（303），所述刀片叠放架（301）竖直固定在所述机架（1）上且位于所述输送凹槽（303）上方预设间距，所述第二驱动电机的输出轴与所述移动板（302）的底部转动连接，用于驱动所述移动板（302）做往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述输送凹槽（303）的底部与所述刀片叠放架（301）的底端之间的预设间距大于待磨刀片（10）的厚度且小于两倍所述待磨刀片（10）的厚度。

5.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述旋转夹手组件（4）中包括上料盘（401）、第三驱动电机和至少一个上料夹手（402），各所述上料夹手（402）圆周均匀分布设置在所述上料盘（401）的边缘，所述第三驱动电机的输出轴与所述上料盘（401）的底部转动连接，用于驱动所述上料盘（401）做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述下料组件（5）中包括下料盘（501）、第四驱动电机（502）、刀片回收组件以及至少一个下料夹手（503），各所述下料夹手（503）圆周均匀分布设置在所述下料盘（501）的边缘，所述第四驱动电机（502）的输出轴与所述下料盘（501）的底部转动连接，用于驱动所述下料盘（501）做圆周运动；所述刀片回收组件设置在所述机架（1）上且位于所述下料盘（501）一侧工位。

7.根据权利要求6所述的刀片磨口装置，其特征在于，所述刀片回收组件中包括气缸、底板（504）以及两个叠放杆（505），两个所述叠放杆（505）相互平行且均竖直固定在所述底板（504）上，所述底板（504）与所述机架（1）之间滑动连接，所述气缸固定在所述机架（1）上，且所述气缸的伸缩杆与所述底板（504）的一侧固定连接，用于驱动所述底板（504）做往复直线运动。