[发明专利]基于近邻结构保持的哈希学习方法和装置有效
| 申请号: | 201910264740.9 | 申请日: | 2019-04-03 |
| 公开(公告)号: | CN110069666B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
| 发明(设计)人: | 鲁继文;周杰;李舒燕 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | G06F16/783 | 分类号: | G06F16/783;G06F16/75 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 近邻 结构 保持 学习方法 装置 | ||
1.一种基于近邻结构保持的哈希学习方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1、获取视频训练集,针对所述视频训练集中的每个训练视频,提取所述每个训练视频的M个帧级特征;
S2、采用自动编码器,提取每个训练视频的时域外观特征,并对所述时域外观特征进行聚类,得到锚点特征集合;
S3、针对每个训练视频,从所述锚点特征集合中获取每个训练视频对应的时域外观近邻特征;
S4、采用编码网络,根据所述时域外观近邻特征,将每个训练视频编码为对应的深度表达;
S5、根据使用激活函数的全链接层,将所述每个训练视频对应的深度表达,转化为一列二值码;
S6、采用译码网络,根据所述二值码重构出每个训练视频对应的M个重构帧级特征;
S7、根据每个训练视频对应的所述帧级特征和所述重构帧级特征,生成重构误差函数,并根据所述时域外观特征和所述二值码,生成近邻相似性误差函数;
S8、对网络进行训练,以使所述重构误差函数最小化,以及使所述近邻相似性误差函数最小化;其中,所述网络包括所述编码网络、所述全链接层和所述译码网络。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个训练视频具有a个时域外观近邻特征,分别为其中,i=1,2,3,…,N,N为所述视频训练集中训练视频的个数;步骤S4具体包括:
S41、将每个训练视频对应的a个时域外观近邻特征,列向合并得到第一向量
S42、将所述第一向量映射为b维的近邻结构表达ni,其中,FC表示全链接层映射;
S43、针对每个训练视频,在第一个时刻,将每个训练视频的第一帧帧级特征输入至所述编码网络,并将近邻结构表达ni以如下方式嵌入至b维的记忆状态中:
其中,d为固定值,Wq、Wk、Wv为编码网络的参数值,表示列向合并,表示对应训练视频的第一个时刻输入的帧级特征,mi,1表示第一个时刻对应的记忆状态;
S44、当有新的帧级特征输入至编码网络时,记忆状态按照如下方式进行更新:
其中,1t≤M,表示第t个时刻输入的帧级特征,mi,t表示第t个时刻对应的记忆状态,mi,t-1表示第t-1个时刻对应的记忆状态;
所述编码网络为LSTM网络,所述编码网络中的各个运算单元为:
其中,MLP表示多层映射,BN表示批规范化,Wiv、Wih、Wfv、Wfh、Wov、Woh表示所述编码网络的参数值,⊙表示内积;其中,σ函数的计算方式为σ(x)=1/(1+e-x);hi,t-1表示第t-1时刻隐层的输出、hit表示第t时刻隐层的输出;
S45,将最后一个时刻所得的隐层输出hi,M,作为对应训练视频的深度表达;
其中,表示对应训练视频的帧级特征,θ表示编码网络的参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据使用激活函数的全链接层,将对应训练视频的深度表达进行转化,得到的一列二值码为:
bi=sgn(ti);
其中,ti=FC(hi,M,k);FC表示全链接层映射,sgn表示符号函数,当ti大于0时,sgn(ti)为1,当ti小于或等于0时,sgn(ti)为-1,k表示所述一列二值码的长度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视频训练集中包括N个训练视频,
所述重构误差函数为:
其中,表示第i个训练视频中的第m个帧级特征,表示第i个训练视频中的第m个重构帧级特征,l表示帧级特征的维度。
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