[发明专利]安装平台、换电设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种安装平台、换电设备及其控制方法。该安装平台包括：托盘和固定盘；托盘用于承载电池，托盘设于固定盘上并能够相对于固定盘在第一方向上水平移动；固定盘的一侧设有第一导向叉，第一导向叉能够在与第一方向垂直的第二方向上水平移动；托盘的一侧设有第二导向叉，第二导向叉能够在第二方向上水平移动。控制方法用于控制如上的安装平台。该安装平台及包含其的换电设备通过设置可在第二方向上移动的第一导向叉和第二导向叉可以适配多种型号的车辆电池，从而实现换电站的普适性。该控制方法可以实现同一换电设备更换多种型号的车辆电池。

技术领域

本发明涉及快换式电动车领域，特别涉及一种安装平台、换电设备及其控制方法。

背景技术

针对现有的换电技术，不同车型之间很难共用换电站进行换电，因为不同车型使用不同的电池包，而换电站的换电设备的型号都是统一的，不能适配所有的电池包，因此换电模式将很难普及。不同车型之间不同种类的电池包进行换电，对于换电站来说，不同车型的汽车与换电设备之间的定位是一个难题。因为即使是统一款汽车，其与换电设备之间的定位精度都会受到很多因素的影响，例如每辆车本身的尺寸一致性、轮胎胎压等等因素都会影响汽车的定位，更何况是不同车型之间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电站对于不同车型定位困难的缺陷，提供一种安装平台、换电设备及其控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种安装平台，其包括：托盘和固定盘；

所述托盘用于承载电池，所述托盘设于所述固定盘上并能够相对于所述固定盘在第一方向上水平移动；

所述固定盘的一侧设有第一导向叉，所述第一导向叉能够在与所述第一方向垂直的第二方向上水平移动；

所述托盘的一侧设有第二导向叉，所述第二导向叉能够在所述第二方向上水平移动。

优选地，所述固定盘的一侧设有伸出的第一导轨，所述第一导向叉可滑动地设于所述第一导轨上。

优选地，所述固定盘上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向叉在所述第一导轨上滑动。

优选地，所述第一驱动件为带轮驱动、丝杠螺母驱动、直线电机中的任一个。

优选地，所述托盘的上表面设有第二导轨，所述第二导向叉可滑动地设于所述第二导轨上。

优选地，所述托盘上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二导向叉在所述第二导轨上滑动。

优选地，所述第二驱动件为带轮驱动、丝杠螺母驱动、直线电机中的任一个。

优选地，所述固定盘的两侧均设有所述第一导向叉；

和/或，

所述托盘的两侧均设有所述第二导向叉。

一种换电设备，其包括如上所述的安装平台和升降机构，所述升降机构用于升降所述固定盘。

一种控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的安装平台；所述控制方法包括如下步骤：

S1：检测车辆的型号；

S2：根据检测结果控制第一导向叉和第二导向叉的移动位置。

本发明的积极进步效果在于：该安装平台及包含其的换电设备通过设置可在第二方向上移动的第一导向叉和第二导向叉可以适配多种型号的车辆电池，从而实现换电站的普适性。该控制方法可以实现同一换电设备更换多种型号的车辆电池。

附图说明

图1为根据本发明的优选实施例的换电设备的立体结构示意图。