[发明专利]一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备，该方法包括：获取车辆周围的环境信息；基于所述环境信息，生成车辆动作信号；控制车辆按照所述车辆动作信号进行运动，并根据所述车辆动作信号确定交互信息；传递所述交互信息，以便行人和/或周围车辆根据所述交互信息调整当前运动行为；其中，所述交互信息包括文字信息、符号信息、音频信息、光信息中的一种或多种。本发明将交互信息通过文字、符号、声音、灯光等一种或多种组合的方式传递给行人或周围车辆，以向行人或周围车辆提示车辆的下一步动作和意图，从而让行人或周围车辆据此做出相应的下一步动作，避免信息交互的障碍，提升信息交互效率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备。

背景技术

现有技术中，汽车与行人交互的媒介仅限于汽车大灯和喇叭，方式仅限于汽车大灯的闪烁和喇叭的蜂鸣，在车内有驾驶员的情况下，在车辆与行人交流出现障碍时，驾驶员可以通过与行人进行交流肢体或者语言交流。

但随着无人驾驶技术的发展与成熟，完全无人驾驶的汽车最终将走向街头，然而无人驾驶的汽车由于没有驾驶员，在行人与车辆混杂甚至没有交通信号灯的地方，并不能采用上述的肢体交流或语言交流的方式与行人进行有效及时的交流，从而可能导致行人因无法理解无人驾驶汽车的意图而采取一些潜在的危险动作或者无人驾驶汽车因为无法理解行人的意图而停止不前，造成运营效率的低下。

发明内容

为了解决现有技术中无人驾驶车辆与行人之间不能够进行及时有效交流的问题，本发明提供了一种无人驾驶车辆的信息交互方法、系统及电子设备。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种无人驾驶车辆的信息交互方法，所述方法包括：

获取车辆周围的环境信息；

基于所述环境信息，生成车辆动作信号；

控制车辆按照所述车辆动作信号进行运动，并根据所述车辆动作信号确定交互信息；

传递所述交互信息，以便行人和/或周围车辆根据所述交互信息调整当前运动行为；

其中，所述交互信息包括文字信息、符号信息、音频信息、光信息中的一种或多种。

进一步地，所述获取车辆周围的环境信息，包括：

通过图像识别技术，获取车辆周围的行人信息、障碍物信息、路况信息以及交通信号灯信息；

所述基于所述环境信息，生成车辆动作信号，包括：

判断所述环境信息中是否存在行人；

若是，分析行人的移动轨迹信息，根据所述移动轨迹信息、当前车速信息、当前障碍物信息、当前路况信息以及当前交通信号灯信息，生成车辆动作信号。

进一步地，所述根据所述车辆动作信号确定交互信息，包括：

预先建立车辆动作信号与交互信息之间的第一映射关系；

根据所述第一映射关系确定与当前车辆动作信号对应的交互信息。

进一步地，所述交互信息包括所述文字信息和/或所述符号信息，所述传递所述交互信息，包括：

通过显示屏显示所述文字信息和/或所述符号信息；

其中，所示显示屏设置在车窗玻璃或车身上，所述显示屏为LED显示屏或LCD显示屏。

进一步地，所述交互信息包括所述音频信息，所述传递所述交互信息，包括：

播放所述音频信息。

进一步地，所述交互信息包括所述光信息，所述光信息包括车灯的颜色信息和闪烁频率信息，