[发明专利]插管外套自动装配机

权利要求书

1.一种插管外套自动装配机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有内插管振动盘（2）和外套管振动盘（3），所述内插管振动盘（2）与方向检测总成（4）相连通，所述外套管振动盘（3）与压装总成（5）相连通，所述机架（1）上还设有套环总成（6）、翻转总成（7）和收纳总成（8），气动夹爪（9）与机架（1）滑动连接，所述气动夹爪（9）在方向检测总成（4）、套环总成（6）、压装总成（5）、翻转总成（7）和收纳总成（8）之间移动；

所述方向检测总成（4）包括设置在机架（1）上的底座（41），所述底座（41）上表面具有向内凹陷的检测送料槽（42），底座（41）一侧具有进料口（43），所述进料口（43）一端与检测送料槽（42）相连通，另一端与内插管振动盘（2）相连通，还包括两端分别为大端（441）和小端（442）的内插管（44），所述大端（441）的横截面积大于小端（442）的横截面积，所述内插管（44）位于检测送料槽（42）内，所述检测送料槽（42）的一端设有检测通孔（45），另一端设有可驱动内插管（44）相对检测送料槽（42）滑动的驱动器（46），所述检测通孔（45）的横截面积大于小端（442）的横截面积，且小于大端（441）的横截面积；

所述检测通孔（45）内滑动连接有检测限位块（47），检测通孔（45）远离内插管（44）的一端设有限位板（48），限位板（48）与底座（41）固定连接，检测限位块（47）与限位板（48）之间具有检测间隙（49），滑动检测限位块（47）可使检测限位块（47）压设在限位板（48）上；

还包括固定连接在底座（41）上的反向顶出气缸（410），反向顶出轴（411）滑动连接在反向顶出气缸（410）内，所述反向顶出气缸（410）和检测通孔（45）分别位于限位板（48）两侧，限位板（48）上具有反向顶出孔（481），滑动反向顶出轴（411）可使反向顶出轴（411）穿过反向顶出孔（481），并压设在检测限位块（47）上。

2.如权利要求1所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述套环总成（6）位于方向检测总成（4）与压装总成（5）之间，所述机架（1）上固定连接有滑动导轨（10），所述滑动导轨（10）位于检测总成（4）、套环总成（6）、压装总成（5）、翻转总成（7）和收纳总成（8）的正上方，气动夹爪（9）与滑动导轨（10）滑动连接。

3.如权利要求2所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述气动夹爪（9）包括在方向检测总成（4）与套环总成（6）之间移动的第一气动夹爪（91）、在套环总成（6）与压装总成（5）之间移动的第二气动夹爪（92）、在压装总成（5）与翻转总成（7）之间移动的第三气动夹爪（93）和在翻转总成（7）与收纳总成（8）之间移动的第四气动夹爪（94）。

4.如权利要求3所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述第一气动夹爪（91）远离方向检测总成（4）的一端与旋转电机（11）驱动连接，所述旋转电机（11）固定连接在安装板（12）上，所述安装板（12）与滑动导轨（10）滑动连接。

5.如权利要求1所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述压装总成（5）包括设置在机架（1）上的压装底座（51），所述压装底座（51）上表面设有向内凹陷的第一压装槽（52）和第二压装槽（53），所述第一压装槽（52）和第二压装槽（53）相互连通且轴心线相互重合，第一压装槽（52）与外套管振动盘（3）相连通，滑动气动夹爪（9）可使气动夹爪（9）位于第二压装槽（53）的正上方，所述压装底座（51）的两端分别设有压装气缸（54）和受力压板（55），所述压装气缸（54）输出轴的轴心线依次通过第一压装槽（52）、第二压装槽（53）和受力压板（55）。

6.如权利要求1所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述翻转总成（7）包括设置在机架（1）上的翻转底座（71）和驱动气缸（72），还包括翻转块组件（73），成品（74）位于翻转块组件（73）上，所述驱动气缸（72）与翻转块组件（73）转动连接；所述翻转块组件（73）包括转动连接的滑动块（75）和转动块（76），所述滑动块（75）与翻转底座（71）滑动连接，所述转动块（76）与翻转底座（71）转动连接。

7.如权利要求6所述的插管外套自动装配机，其特征在于：所述转动块（76）远离滑动块（75）的一端与驱动气缸（72）转动连接，转动块（76）与翻转底座（71）的连接点位于转动块（76）与驱动气缸（72）的连接点和转动块（76）与滑动块（75）的连接点之间，所述成品（74）的一端压设在滑动块（75）的端部。