[发明专利]一种弧面滚动啮合的精密齿轮副

权利要求书

1.一种弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：

齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮，所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面，弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面；

所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘，两个圆盘相对布置，两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱，滚柱布置在圆盘的外边缘处，每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上，所述每根滚柱上套设有多个钢珠，相邻钢珠之间设置隔圈；所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。

2.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件，所述两个圆盘通过所述花键轴套件固定在所述轮盘轴的两端。

3.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副，其特征在于：所述滚珠型齿轮还包括两个盖板，所述盖板形状与所述圆盘适配，两个盖板通过螺钉分别固定盖设在两个圆盘的外端面。