[发明专利]一种动脉位置检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种动脉位置检测装置，包括底座（1）、立柱（2）及借助悬臂（3）设置的探脚（4），所述探脚（4）上设置有应变片，所述的底座（1）与探脚（4）之间设置有X-Y-Z直线位移系统，其特征在于：所述的探脚（4）包括连接于悬臂（3）外侧且与其平行的横向段（401）以及与横向段（401）外端固定的竖直段（402），所述横向段（401）设置有横向的第一应变片（5），第一应变片（5）的输出端均与应变仪相连；所述的X-Y-Z直线位移系统的驱动单元连接有控制器，应变仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连；

所述的底座（1）、立柱（2）、悬臂（3）、X-Y-Z直线位移系统以及探脚（4）设置为一组或两组；当为两组时，为对称设置，两个探脚（4）外侧相邻形成探测单元，

所述的底座（1）上设置有与探脚（4）同步翻转的压紧单元，所述压紧单元包括端部呈水平向外开口的n字形或框型结构的压紧臂（54），并且压紧臂（54）具备水平移动自由度和竖向移动自由度；当探脚（4）设置一个时，探脚（4）两侧各设置有一个压紧臂（54），当探脚（4）设置两个时，两个探脚（4）的外侧各设置一个压紧臂（54），

所述悬臂（3）与探脚（4）之间设置有竖向微调装置（8），包括竖向主板（31）、对称设置在竖向主板（31）外侧端面上的滑动轨道（10）、与滑动轨道（10）相配合的微调滑动块（11）、微调滑动块（11）上方的压紧机构及微调滑动块（11）下方的顶起机构，竖向主板（31）外侧端面还固定有对称设置的导向套（9），顶起机构包括两端与导向套（9）旋转配合的调节丝杠（12）、与调节丝杠（12）相配合的移动块（13）、固定于微调滑动块（11）中部的顶杆（14）以及移动块（13）与顶杆（14）之间的杠杆（15），杠杆（15）为倒置的L型，移动块（13）外侧设置有与杠杆（15）下端相接触的挡板（7），杠杆（15）另一端与竖向主板（31）借助铰接轴连接，杠杆（15）的上端面与顶杆（14）下端相接触，所述竖向主板（31）外侧端面还对称设置有两个固定块（29），两个固定块（29）之间固连有滑动杆（30），移动块（13）上设置有用于滑动杆（30）穿过的滑动孔，滑动杆（30）与调节丝杠（12）相平行。

2.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的压紧机构包括与竖向主板（31）连接的固定座（16）以及固定座（16）与微调移动块（11）之间的弹簧（17），所述顶杆（14）上端露出微调移动块（11）且位于弹簧（17）中。

3.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的竖向微调装置（8）与探脚（4）之间设置有沿滑动轨道（10）方向移动的竖向移动机构，竖向移动机构包括竖向电机（19）、竖向丝杠（20）及竖向丝杠套（21），所述竖向电机（19）与微调滑动块（11）固定连接，所述竖向丝杠套（21）与探脚（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的立柱（2）上设置有水平翻转机构，翻转的中心轴穿过探脚（4）的底面中心且垂直于底面；所述的X-Y-Z直线位移系统包括借助悬伸板（36）固定于水平翻转机构侧面的Z向位移机构，Z向位移机构包括Z向电机（22）、Z向丝杠（23）及Z向丝杠套（24），Z向丝杠套（24）侧边借助L型固定板（28）设置有竖向翻转机构，翻转的中心轴穿过探脚（4）的底面中心且位于该底面所在平面内；所述的竖向翻转机构上端设置有X向位移机构，X向位移机构包括X向电机（25）、X向丝杠（26）及X向丝杠套（27），X向丝杠套（27）与悬臂3固定连接；所述悬伸板（36）底部设置有支撑机构，支撑机构包括竖向支板（37）及其底部的水平支板（38），水平支板（38）底部与底座（1）上端面之间为滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种动脉位置检测装置，其特征在于：所述的底座（1）安装在位于地面上的移动座（34）上端面，底座1底部借助滑动机构与移动座（34）上端面形成滑动配合，所述底座（1）连接有水平移动机构，水平移动机构包括固定于移动座（34）上的X向牵引机构和Y向牵引机构，X向牵引机构和Y向牵引机构均为丝杠传动机构。