[发明专利]一种消防灭火救援车

说明书

本发明公开了一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构和搬运机构，升降机构固定安装在车体的上端面；前后移动机构固定安装在升降机构上端面；灭火机构安装在前后移动机构上；电梯机构位于前后移动机构上；夹紧机构位于移动机构上；破窗机构位于车体上部；搬运机构位于前后移动机构前端。把几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，特别涉及一种消防灭火救援车。

背景技术

当今消防员是一种高危职业，在火灾现场可能会出现无法想象到的各种危险，为了保证消防员的安全，无人救火设备是一种社会发展的潮流，针对无人救火，把各类功能整合到一起，例如灭火、搬运等功能是很有必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构，几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全，在当今普遍自动化的时代，自动化灭火是一种时代的潮流。

本发明所使用的技术方案是：一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构和搬运机构，升降机构固定安装在车体的上端面；前后移动机构固定安装在升降机构上端面；灭火机构安装在前后移动机构上；电梯机构位于前后移动机构上；夹紧机构位于移动机构上；破窗机构位于车体上部；搬运机构位于前后移动机构前端。

进一步地，所述的车体包括第一底板、第一齿轮、第二齿轮，第一电机，麦克纳姆轮，其特征在于：麦克纳姆轮通过转轴转动安装在第一底板的侧面；第一齿轮与麦克纳姆轮的转轴固定连接；第二齿轮与第一齿轮齿轮相互啮合；第一电机固定安装在第一底板上，其电机轴与第二齿轮固定连接。

进一步地，所述的升降机构包括第一连接块、第一连接板、第一转轴、第二连接块、第一液压杆转轴、第二转轴、第一液压缸、第一液压缸转轴、第一液压杆和第三转轴，下层的两个第一连接板下端分别与第一连接块通过转轴转动连接；下层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；下层的两个第一连接板上端分别与上层的两个第一连接板下端通过转轴转动连接；上层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；上层的两个第一连接板上端分别与第二连接块通过转轴转动连接；第二转轴与上层的第一连接板通过转轴连接；第一液压杆转轴与第二转轴铰链连接，且与第一液压杆固定连接；第一液压缸转轴与第一液压缸固定连接，与第三转轴铰链连接；第三转轴两端分别与第一连接块连接。

进一步地，所述的前后移动机构包括第二底板、第二电机、第三齿轮、第一齿条、箱体、第一槽口和第一槽块，所述的第二电机与第二底板上电机座固定连接；第三齿轮与第二电机电机轴固定连接，且与第一齿条相互啮合；箱体下端面固定连接第一槽块；第一槽口与第一槽块滑动连接；第二底板上设有第一槽口；箱体侧面设有第一齿条。

进一步地，所述的灭火机构包括第四齿轮、第五齿轮、第三连接块、灭火枪、灭火枪转轴、灭火枪连接杆、第二液压杆座、第二液压杆、第二液压缸、第四连接块、第三底板、第一轴承、第三电机，所述的第四齿轮与第五齿轮相互啮合；第三连接块与第三底板上端面固定连接；灭火枪与灭火枪转轴固定连接，其与灭火枪连接杆下端固定连接；灭火枪转轴转动安装在第三连接块上的圆孔里；灭火枪连接杆上端与第二液压杆座里面的转轴连接；第二液压杆座与第二液压杆固定连接；第二液压缸的固定座固定安装在第四连接块上的转轴上；第四连接块与第三底板上端面固定连接；第三底板与第一轴承内圈通过连接轴固定连接；第四齿轮与第一轴承外圈固定连接；第三电机固定安装在第三底板上端面，其电机轴与第五齿轮固定连接。