[发明专利]一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜在审

专利信息
申请号: 201910262721.2 申请日: 2019-04-02
公开(公告)号: CN111768553A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 宋德超;陈翀;肖文轩;谭齐宁 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 周春枚
地址: 519070 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 售货 方法
【说明书】:

本申请公开了一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜。该方法包括:在检测到自动售货柜的柜门打开时,控制摄像头采集第一图片,其中,摄像头安装在自动售货柜内,第一图片为自动售货柜内全部商品的图片;在检测到自动售货柜的柜门关闭时,控制摄像头采集第二图片,其中,第二图片为自动售货柜内全部商品的图片;调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析,确定目标商品的信息,其中,商品识别模型是预先通过自动售货柜中的商品的图片进行训练生成的模型,目标商品为被购买的商品;根据目标商品的信息确定交易扣款。通过本申请,解决了相关技术中用户通过自动售货柜进行自助购物时,操作繁琐,造成用户自助购物体验不佳的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动售货领域,具体而言,涉及一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜。

背景技术

自动售货机是新零售的一个主要分支。自动售货机大大提升了人们的购物体验,也使得零售的成本大大减低,但是现在市面上的自动售货机需要用户在挑选商品后手动生成购物订单,并根据订单进行付款结账,因此,现在的自动收货柜的自助购物流程比较繁琐,使得用户的购物体验不高。

针对相关技术中存在的上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动售货柜的售货方法及自动售货柜,以解决了相关技术中,用户通过自动售货柜进行自助购物时,操作繁琐,造成用户自助购物体验不佳的技术问题。

为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种自动售货柜的售货方法。该方法包括:在检测到自动售货柜的柜门打开时,控制摄像头采集第一图片,其中,摄像头安装在自动售货柜内,第一图片为自动售货柜内全部商品的图片;在检测到自动售货柜的柜门关闭时,控制摄像头采集第二图片,其中,第二图片为自动售货柜内全部商品的图片;调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析,确定目标商品的信息,其中,商品识别模型是预先通过自动售货柜中的商品的图片进行训练生成的模型,目标商品为被购买的商品;根据目标商品的信息确定交易扣款。

进一步地,调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析,确定目标商品的信息之前,该方法还包括:通过深度卷积神经网络算法构建神经网络结构;获取训练样本,其中,训练样本是经过标注的图片数据集,图片数据集中的图片是摄像头视角下自动售货柜中的商品的图片;通过训练样本训练神经网络结构获得商品识别模型。

进一步地,神经网络结构包括:输入层、卷积编码网络、反卷积编码网络和像素级别分类层,其中,像素级别分类层由一个Softmax分类器组成,用于通过将输入神经网络结构的图片中不同位置的图片像素进行分类来确定图片中包含的商品种类。

进一步地,在检测到自动售货柜的柜门打开时,通过摄像头采集第一图片之前,该方法还包括:接收目标应用的绑定请求,其中,目标应用中包含有目标账户;基于绑定请求完成目标应用与自动售货柜的绑定并发送柜门打开指令;根据柜门打开指令控制自动售货柜的柜门打开。

进一步地,调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析,确定目标商品的信息包括:将第一图片与第二图片输入商品识别模型进行对比分析;通过对比分析确定目标商品的数量与种类。

进一步地,根据目标商品的信息确定交易扣款包括:依据目标商品的数量与种类生成交易账单;根据交易账单在目标账户中进行扣款。

为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种自动售货柜。该自动售货柜包括:摄像头,设置在自动售货柜内,用于在检测到自动售货柜的柜门打开时,采集自动售货柜中全部商品的第一图片,在检测到自动售货柜的柜门关闭时,采集自动售货柜中全部商品的第二图片;商品识别器,用于调用商品识别模型对第一图片与第二图片进行对比分析,确定目标商品的信息,其中,商品识别模型是预先通过自动售货柜中的商品的图片进行训练生成的模型,目标商品为被购买的商品。

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