[发明专利]寻址定位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 201910262664.8 | 申请日: | 2019-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN109962993A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
| 发明(设计)人: | 袁昊洋;吴限;庄涛;张艳君;夏宇 | 申请(专利权)人: | 乐高乐佳(北京)信息技术有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/12 | 分类号: | H04L29/12;H05B37/02 |
| 代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 张筱宁;宋海斌 |
| 地址: | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 发光体 地址编码 平面图像 计算机可读存储介质 第二位置 第一位置 发光状态 编码位 地址位 寻址 指令 周期性确定 匹配 发送 申请 | ||
1.一种寻址定位的方法,其特征在于,包括:
获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像,根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息;
周期性确定出所述若干发光体的各地址编码位;其中一个周期包括:发送显示当前地址位指令,获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像,根据所述第二平面图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息;
将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配,确定所述若干发光体的当前地址编码位;
判断当前地址编码位是否为最后一个地址编码位;若是,则根据每个所述发光体的各地址编码位,确定每个所述发光体的地址编码;若否,则在下一个周期确定所述若干发光体的下一个地址编码位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像,根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息,包括:
发送常亮指令给所述若干发光体,使得所述若干发光体同时处于发光状态;
当所述若干发光体同时处于发光状态时,采集所述若干发光体的第一平面图像;
根据所述第一平面图像,确定出所述若干发光体在所处平面中的位置,作为所述第一位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发送显示当前地址位指令,包括:
发送显示第M位地址位指令给所述若干发光体;所述发光体的地址编码的总位数为N,1≤M≤N,M和N都为正整数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像,根据所述第二平面图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息,包括:
当发光体的地址编码第M位设置为第一数值时,所述显示第M位地址位指令用于指示发光体处于发光状态;
当发光体的地址编码第M位设置为第二数值时,所述显示第M位地址位指令用于指示发光体处于不发光状态;
采集接收显示第M位地址位指令的若干发光体的第二平面图像;
根据所述接收显示第M位地址位指令的若干发光体的第二平面图像,确定出所有接收到显示第M位地址位指令且处于发光状态的发光体在所处平面中的位置,作为所述第二位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配,确定所述若干发光体的当前地址编码位,包括:
将所述接收显示第M位地址位指令的若干发光体所处平面的位置与所述第一位置信息进行匹配,确定所述若干发光体的第M位地址编码位。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述发光体的各地址编码位,确定每个所述发光体的地址编码,包括:
根据每个所述发光体的第M位地址编码位至第N位地址编码位,确定每个所述发光体的地址编码。
7.一种寻址定位的装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于获取若干发光体同时处于发光状态的第一平面图像,根据所述第一平面图像确定出所述若干发光体的第一位置信息;
第二处理模块,用于周期性确定出所述若干发光体的各地址编码位;其中一个周期包括:发送显示当前地址位指令,获取所述若干发光体接收到所述显示当前地址位指令后的第二平面图像,根据所述第二平面图像图像确定出处于发光状态的各发光体的第二位置信息;将所述第二位置信息与所述第一位置信息进行匹配,确定所述若干发光体的当前地址编码位;判断当前地址编码位是否为最后一个地址编码位;若是,则根据每个所述发光体的各地址编码位,确定每个所述发光体的地址编码;若否,则在下一个周期确定所述若干发光体的下一个地址编码位。
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