[发明专利]一种全液压劈裂台车

权利要求书

1.一种全液压劈裂台车，其特征在于：包括车体和设置于所述车体上的钻臂总成和劈裂作业平台；

所述钻臂总成包括钻臂、托架、折叠推进梁和凿岩机；所述钻臂的后部可调节设置于所述车体上，所述托架可调节设置于所述钻臂的前部，所述折叠推进梁可移动设置于所述托架上，所述凿岩机可拆卸设置于所述折叠推进梁上；

所述劈裂作业平台位于所述钻臂总成的一侧，所述劈裂作业平台包括平台臂、平台架和机械手，所述平台臂的后部可调节设置于所述车体上，所述平台架设置于所述平台臂的前部，所述机械手可调节设置于所述平台架上。

2.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括钻臂座和摆动举升缸；

所述钻臂座固定于所述车体上，所述钻臂的后部枢接于所述钻臂座上；

所述摆动举升缸的缸体枢接于所述钻臂座上，其活塞杆与所述钻臂的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进座、平衡保持缸和旋转缸；

所述推进座枢接于所述钻臂的前部；

所述平衡保持缸的缸体枢接于所述钻臂的前部，其活塞杆与所述推进座铰接；

所述旋转缸的的缸体固定在所述推进座上，其旋转轴与所述托架连接。

4.根据权利要求3所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括拐臂体，其两端分别与所述旋转缸的旋转轴和所述托架连接。

5.根据权利要求4所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进保持缸；

所述推进保持缸的缸体枢接于所述托架上，其活塞杆与所述拐臂体铰接。

6.根据权利要求1所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述钻臂总成还包括推进延伸缸；

所述推进延伸缸的缸体固定在所述托架上，其活塞杆与所述折叠推进梁连接并可带动所述折叠推进梁移动。

7.根据权利要求6所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述折叠推进梁包括一级推进梁和二级推进梁；

一级推进梁可移动设置于所述托架上，所述推进延伸缸的活塞杆与所述一级推进梁连接；

所述二级推进梁可移动平行设置于所述一级推进梁上，所述凿岩机可拆卸设置于所述二级推进梁上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述第一机械臂通过第一转动组件枢接于所述平台架上，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过第二转动组件连接，所述第二机械臂的上端设置有第三转动组件，所述抓手设置于所述第三转动组件上；

所述第一转动组件包括第一Z轴转动器和第一Y轴转动器，所述第一Z轴转动器固定于所述平台架上，其可带动所述第一Y轴转动器绕Z轴转动，所述第一Y轴转动器可带动所述第一机械臂绕Y轴转动；

所述第二转动组件包括第二Z轴转动器和第二Y轴转动器，所述第二Z轴转动器固定于所述第一机械臂上，其可以带动所述第二Y轴转动器绕Z轴转动，所述第二Y轴转动器与所述第二机械臂连接并可带动所述第二机械臂绕Y轴转动；

所述第三转动组件Z轴滑动器和第三Z轴转动器，所述Z轴滑动器固定于所述第二机械臂上，所述Z轴滑动器与所述第三Z轴转动器连接并可带动所述第三Z轴转动器在Z向滑动，所述第三Z轴转动器与所述抓手连接并可带动所述抓手绕Z轴转动；

所述抓手可抓取劈裂棒。

9.根据权利要求8所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述平台臂包括一级平台臂和二级平台臂；

所述一级平台臂的后部枢接于所述车体上，所述二级平台臂可滑动设置于所述一级平台臂上；

所述劈裂作业平台还包括平台保持缸和平台推进缸；

所述平台保持缸的缸体枢接于所述车体上，其活塞杆与所述平台臂铰接；

所述平台推进缸的缸体固定在所述二级平台臂上，其活塞杆与所述一级平台臂连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的全液压劈裂台车，其特征在于：所述车体的底部设置有履带；

所述全液压劈裂台车还包括驾驶室、电缆卷筒和液压支腿；

所述驾驶室设置于所述车体的中部；

所述电缆卷筒设置于所述车体的后部；

所述液压支腿可拆卸设置于所述车体下方。