[发明专利]一种阶梯型组合式压电致动器

权利要求书

1.一种阶梯型组合式压电致动器，其特征在于，包括转轴(1)、通过左轴承(3)、右轴承(4)设在转轴(1)上的底座(2)，底座(2)一侧设有轴承螺母(5)、另一侧设有多级的动力模块(6)，多级的动力模块(6)阶梯式设计，次外侧一级动力模块(62)设在最外侧一级动力模块(61)内侧，低一级的动力模块设在高一级的动力模块内侧，多级的动力模块结构相同、大小不同；

所述最外侧一级动力模块(61)包括一级定子(61a)、一级转子(61b)、一级碟簧(61c)、一级定制螺母(61d)，螺纹连接到转轴(1)上的一级定制螺母(61d)挤压一级转子(61b)与一级定子(61a)配合连接,一级定制螺母(61d)与一级转子(61b)之间设有一级碟簧(61c)；所述一种阶梯型组合式压电致动器外侧设有子座(12)和母座(13)，子座(12)上设有内连壳(121)，母座(13)上设有外连壳(131)，内连壳(121)、外连壳(131)螺钉连接，子座(12)和母座(13)侧面设有多个阶梯台(14)，阶梯台(14)与多级的定子相接触实现多级的定子定位；

压电片安装在阶梯台(14)与定子之间，每一级动力模块的压电片安装在阶梯台与相应级的定子之间。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯型组合式压电致动器，其特征在于，所述转轴(1)与一级转子(61b)连接处的转轴(1)上设有分段式螺纹(7)，分段式螺纹(7)的螺纹段之间设有凹槽(8)，所述一级转子(61b)内侧设有花键状凸起(9)，花键状凸起(9)、凹槽(8)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种阶梯型组合式压电致动器，其特征在于，所述转轴(1)、底座(2)、轴承螺母(5)、多级的动力模块(6)组成一个机组，一种阶梯型组合式压电致动器包含有多个机组，相邻机组之间通过设在转轴(1)上的键(10)和键槽(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种阶梯型组合式压电致动器，其特征在于，所述动力模块(6)包含有三级，每一级动力模块所含零部件大小不同但是形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种阶梯型组合式压电致动器，其特征在于，所述阶梯台(14)个数与动力模块(6)级数相同。