[发明专利]外部设备访问方法、装置及处理器

说明书

本发明涉及嵌入式技术领域，提供一种外部设备访问方法、装置及处理器，所述方法包括：当处理器初始化完成后，进入任务循环执行入口开始本轮任务循环；依次遍历访问任务链中的任务节点，执行每个任务节点对应的访问操作以访问对应的外部设备，其中，每个任务节点是按照对应的外部设备的访问操作预先配置，访问任务链是所有任务节点按照预设执行顺序组织而成。本发明通过处理器依次遍历执行访问任务链中的各个任务节点对应的访问操作，在无需中断的情况下实现与外部设备之间的数据访问交互，从而有效避免了由于处理器运行中断导致的系统不可控。

技术领域

本发明涉及嵌入式技术领域，具体而言，涉及一种外部设备访问方法、装置及处理器。

背景技术

在现有嵌入式软件开发中，运行于处理器中的应用软件需要与各种外部设备(如板卡、接口、芯片等)进行数据交互，当外部设备有事件发生时，外部设备以中断方式通知处理器，处理器则中断应用软件主循环的执行，转而去执行由应用软件在初始化时为该中断指定的中断代码块，当处理器将中断代码块执行完毕后，再由处理器恢复应用软件主循环的执行，让主循环自中断的位置继续执行。但是，一旦外设发起中断请求，当前应用软件的执行将被打断，由于中断发生的时机不能预知，严重影响应用软件主循环的执行预期，导致执行不可控，最终出现系统不可控，严重影响系统的运行和实时响应。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种外部设备访问方法、装置及处理器，通过将外部设备的访问操作进行预先配置并按照执行顺序组织成访问任务链，处理器依次遍历执行访问任务链中的各个任务节点对应的访问操作，在无需中断的情况下实现与外部设备之间的数据访问交互，从而有效避免了由于处理器运行中断导致的系统不可控。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种外部设备访问方法，应用于处理器，处理器与外部设备通过总线连接，所述方法包括：当处理器初始化完成后，进入任务循环执行入口开始本轮任务循环；依次遍历访问任务链中的任务节点，执行每个任务节点对应的访问操作以访问对应的外部设备，其中，每个任务节点是按照对应的外部设备的访问操作预先配置，访问任务链是所有任务节点按照预设执行顺序组织而成。

第二方面，本发明实施例还提供了一种外部设备访问装置，应用于处理器，所述装置包括开始模块和执行模块，其中，开始模块用于当处理器初始化完成后，进入任务循环执行入口开始本轮任务循环；执行模块用于依次遍历访问任务链中的任务节点，执行每个任务节点对应的访问操作以访问对应的外部设备，其中，每个任务节点是按照对应的外部设备的访问操作预先配置，访问任务链是所有任务节点按照预设执行顺序组织而成。

第三方面，本发明实施例还提供了一种处理器，处理器与外部设备通过总线连接，处理器与存储器通信；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现上述的外部设备访问方法。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种外部设备访问方法、装置及处理器，首先，按照对应的外部设备的访问操作预先配置每个任务节点，再按照预设执行顺序将所有任务节点组织成访问任务链。当处理器上电后首先进行初始化，初始化完成后，进入任务循环执行入口开始本轮任务循环；首先执行本轮任务循环中的第一项任务，即依次遍历访问任务链中的任务节点，执行每个所述任务节点对应的访问操作以访问对应的所述外部设备。与现有技术相比，本发明实施例将外部设备的访问操作进行预先配置并按照执行顺序组织成访问任务链，处理器依次遍历执行访问任务链中的各个任务节点对应的访问操作，在无需中断的情况下实现与外部设备之间的数据访问交互，从而有效避免了由于处理器运行中断导致的系统不可控。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明