[发明专利]基于应变片传感器的电动自行车测矩系统

权利要求书

1.基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：包括五通主轴（11）、太阳轮组件（10）、齿圈组件（13）和行星架组件（12）；所述太阳轮组件（10）、齿圈组件（13）和行星架组件（12）的组合构成以太阳轮组件（10）为中心的行星轮系；

所述行星架组件（12）上的行星轮支架（12.3）通过棘轮棘爪（23）或单向轴承与所述五通主轴（11）传动连接；还包括固定安装的力矩传感器（9），所述太阳轮组件（10）与所述力矩传感器（9）固定连接，所述力矩传感器（9）能检测太阳轮组件（10）所承受的扭矩；

所述太阳轮组件（10）包括相互同轴心固定连接的太阳轮（10.2）和传感器固定盘（10.3）；所述太阳轮（10.2）与各所述行星轮（12.2）相互啮合，所述太阳轮（10.2）的内圈与所述五通主轴（11）外壁间隙配合；所述力矩传感器（9）与所述传感器固定盘（10.3）可拆卸固定安装；

所述力矩传感器（9）包括连接环体（9.7），所述连接环体（9.7）上呈圆周阵列均布有若干法兰孔（96），若干法兰孔（96）通过若干法兰锁紧螺栓（8）锁紧在所述传感器固定盘（10.3）端部的锁紧孔（10.1）上；

所述连接环体（9.7）的外侧一体化连接有长矩形的传力臂（9.5），所述传力臂（9.5）的长度延伸线经过所述连接环体（9.7）的圆心，所述传力臂（9.5）的中部一侧贴设有应变片（9.4），所述传力臂（9.5）的末端靠近所述应变片（9.4）的一侧固定设置有半球体（9.2），所述传力臂（9.5）的末端远离所述应变片（9.4）的一侧一体化设置有凸台（9.1）；所述传力臂（9.5）远离所述应变片（9.4）一侧设置有矩形缺槽（9.3），所述矩形缺槽（9.3）位于所述应变片（9.4）的贴合处的中部位置，使应变片（9.4）贴合处的中部位置形成局部窄段（093）；

所述五通主轴（11）的一端通过第一轴承（3）转动连接所述自行车五通箱体（2）上的轴承孔（4）；所述自行车五通箱体（2）的内侧设置有圆形的连接环体容置槽（22），所述连接环体容置槽（22）与所述轴承孔（4）同轴心设置，所述连接环体容置槽（22）的内径大于所述连接环体（9.7）外径；所述自行车五通箱体（2）的内侧还设置有矩形状的传力臂容置槽（18），所述传力臂容置槽（18）的一端连通所述环体容置槽（22）；所述传力臂容置槽（18）的槽宽大于所述传力臂（9.5）的臂宽；所述传力臂容置槽（18）远离所述环体容置槽（22）一端两侧壁分别一体化设置有第一硬质凸台（21）和第二硬质凸台（020）；所述第二硬质凸台（020）上固定粘接有弹性橡胶垫（20）；所述连接环体（9.7）和传力臂（9.5）分别置于所述环体容置槽（22）和传力臂容置槽（18）内，所述传力臂（9.5）上的凸台（9.1）弹性顶压在所述弹性橡胶垫（20）上，所述半球体（9.2）的球面与所述第一硬质凸台（21）的端面刚性接触。

2.根据权利要求1所述的基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：所述齿圈组件（13）包括同轴心固定连接的内齿圈筒体（13.2）和外齿轮（13.4）；所述内齿圈筒体（13.2）的内圈设置有内齿圈（13.1），所述内齿圈（13.1）与所述行星架组件（12）上的若干行星轮（12.2）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：还包括电机，所述电机的输出齿轮传动啮合连接所述外齿轮（13.4）。

4.根据权利要求3所述的基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：所述外齿轮（13.4）远离所述内齿圈筒体（13.2）的一侧同轴心固定连接有外花键筒（13.3）；

还包括自行车牙盘组件（16），所述外花键筒（13.3）与所述自行车牙盘组件（16）的花键内圈（16.1）通过花键传动配合。

5.根据权利要求4所述的基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：所述行星架组件（12）包括行星轮支架（12.3）和若干行星轮（12.2），若干所述行星轮（12.2）均转动安装在行星轮支架（12.3）上，且若干所述行星轮（12.2）沿行星轮支架（12.3）轴线呈圆周阵列分布。