[发明专利]一种回转链式自动采茧机构及其使用方法

说明书

本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。

技术领域

本发明涉及农业机械与装备领域，尤其涉及到一种可快速、高效、方便地从方格簇中采收蚕茧的连续式采茧机，具体是指一种回转链式自动采茧机构及其使用方法。

背景技术

蚕茧是桑蚕蛹期通过吐丝生成的囊形保护层，内含蚕蛹。蚕茧大部分长30mm ～40mm，直径 17mm ～ 21mm，它的形状有长椭圆形、椭圆束腰形、球形、纺锤形等等。蚕茧是纺织业的重要原材料之一，但同时也具有很高的药用价值，主治便血，尿血，血崩，消渴，反胃，痈肿，疳疮，并且还具有止血，止渴，解毒的功效。

目前，我国养蚕规模巨大，一直居于世界首位，而且蚕业生产正在向养蚕大户和养蚕专业户集中，专业化和规模化的生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后期阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。采用方格蔟是提高蚕茧质量和生丝品位的一项新技术，近年来已在全国蚕区逐步推广。熟蚕用方格蔟上蔟5-7天后需及时采茧，否则有出蛾和出蛆危险，但是，当前在我国基本上依靠手工把蚕茧从方格簇孔格内一个个地取下来，或使用简易采茧器将蚕茧从方格簇内一排排地取出，效率低下，因此迫切的需要研制一种采茧机械设备以提高采茧工效。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，采用独特的蚕茧分离方式，可有效避免现有采茧机具易造成方格簇损坏、蚕茧损伤等现象，本发明的采茧机构效率高、结构简单、易于上手、方便操作，同时可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，并可实现蚕茧与方格簇连续、彻底、快速高效的分离。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种回转链式自动采茧机构，包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。

本方案通过驱动装置带动主动轴转动，主动轴带动链条转动，从动轴对链条起到支撑作用，通过设置两条链条，使滑槽更方便固定，也更有利于保持滑槽的稳定性，滑槽随链条的转动而沿周向移动，压头伸至方格簇上的孔格内，实现与方格簇的啮合，从而将孔格内的蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离，避免对方格簇和蚕茧的损伤，方格簇在压头的拨动下继续移动，下一滑槽上的压头与下一排的孔格啮合，如此继续，实现整个方格簇上蚕茧的分离；驱动装置也可以是人工驱动，通过人力摇动主动轴转动。

作为优化，所述滑槽的两侧边上边缘相对倾斜延伸，所述压头与滑槽滑接的一端设有与两侧边倾斜角度适配的斜面。本优化方案利用滑槽两侧边对压头进行限制，防止压头从滑槽上脱落，且该结构简单，方便压头的安装和更换，压头轴向的定位可通过螺栓实现，也可以利用滑槽侧边对压头的夹紧力定位，达到固定压头位置的目的。

作为优化，相邻压头之间设有与滑槽滑接的固定滑块，所述固定滑块与滑槽滑接的一端设有与滑槽两侧边倾斜角度适配的斜面。本优化方案通过在压头之间设置固定滑块，使压头间的间距保持不变，并且可以根据方格簇上孔格的宽度更换相应的固定滑块，以使压头位于孔格中间位置，保证压出的可靠性，同时有利于避免压头损坏方格簇；利用滑槽与固定滑块的斜面，限制压头脱出，结构简单，更换方便。