[发明专利]一种包装袋自动封装装置在审
| 申请号： | 201910260889.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109941516A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 董桂馥;敖东;唐欣;郭正阳;孙亚平;尤博 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B51/06 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手吸盘 包装袋 放置平台 滑动连接 滑杆 滑轨 自动封装装置 电机 驱动 塑料袋密封 闭合 封装设备 封装效率 人力成本 进料口 张开 | ||
1.一种包装袋自动封装装置，其特征在于，包括通过电机b(7)驱动分别滑动连接滑轨a(17)和滑轨b(9)的机械手吸盘a(1)和机械手吸盘b(5)，包装袋放置平台(3)位于机械手吸盘a(1)和机械手吸盘b(5)之间，进料口(19)位于包装袋放置平台(3)侧部，所述包装袋放置平台(3)通过电机c(2)驱动滑动连接滑杆a(18)，所述滑轨a(17)通过电机a(13)驱动滑动连接两端的滑杆a(18)和滑杆b(14)。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述机械手吸盘b(5)通过滑块b(8)滑动连接滑轨b(9)，所述滑块b(8)通过同步固定板(16)连接位于滑轨a(17)上的滑块a，机械手吸盘a(1)通过所述滑块a滑动连接滑轨a(17)。
3.根据权利要求2所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述同步固定板(16)上设有条形孔(16.1)，滑轨a(17)侧部设有贯穿所述条形孔(16.1)的轴杆，所述轴杆与条形孔(16.1)上下滑动连接。
4.根据权利要求2所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述电机b(7)的输出端连接驱动皮带b，所述驱动皮带b另一端套设在同步轮b(10)上，滑块b(8)连接驱动皮带b。
5.根据权利要求1所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述电机c(2)的输出端连接驱动皮带c，所述驱动皮带c另一端套设在同步轮c(6)上，滑动连接滑杆a(18)的滑块c(4)连接驱动皮带c，包装袋放置平台(3)连接滑块c(4)。
6.根据权利要求1所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述电机a(13)的输出端连接驱动皮带a，所述驱动皮带a另一端套设在同步轮a(11)上，驱动块(12)连接驱动皮带a，滑轨a(17)侧部连接驱动块(12)。
7.根据权利要求1所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述进料口(19)对侧倾斜设置有滑板(15)。
8.根据权利要求1所述的包装袋自动封装装置，其特征在于，所述进料口(19)处设有倾斜设置的台板(20)，所述台板(20)与滑板(15)共面。
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