[发明专利]基于精准定位的预约智能停车系统及方法

说明书

基于精准定位的预约智能停车系统及方法，涉及到智能停车场管理系统技术领域。解决现有的停车场不具备停车位预定，或者操作不便，体验效果不理想的技术不足，包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；用户终端，接收羲和系统定位信号，自身位置信息上报至管理平台，管理平台控制智能车位锁上锁，对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。避免了切换到自建网络进行通信的各种问题。自动将车位锁落锁，离开时可反向寻车并完成停车费的结算，极大的方便了车主车位预定、车位寻找和付费离开。

技术领域

本发明涉及到智能停车场管理系统技术领域。

背景技术

随着导航技术的发展，尤其是中国导航技术的发展，目前已经达到很高的定位精度。随着中国羲和系统的推出，用户通过羲和系统进行定位误差可以达到室外小于一米，室内小于三米的精度。当羲和系统与5G通信结合的支持TC-OFDM技术的移动通信设备大量铺设，且支持羲和系统的终端规模普及后，基于羲和系统定位的技术将会非常方便推广应用。未来也有类似精准定位系统推出并运营，为表述方便，下文将羲和系统及其类似系统统称为羲和系统。

目前已有的通过车位预定实现智能停车系统技术较多，但这些技术没有停车场导航功能，不方便车主在停车场的找到预定的车位的，回程时也无法反向寻车了。而又停车场导航的技术，都要铺设无线信标实现导航，这样做存在的问题是为了提高定位精度，需要在停车场内铺设大量的无线信标，导致系统结构复杂、投入大和运维难度大。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有的停车场不具备停车位预定，或者操作不便，体验效果不理想的技术不足，而提出基于精准定位的预约智能停车系统及方法。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：

基于精准定位的预约智能停车系统，其特征在于所述系统包括：管理平台、智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；

管理平台，用于连接管理智能车位锁、车位锁路由器、入口闸机、出口闸机及用户终端；

智能车位锁，安装于停车位上，内置电池，通过地磁技术或可见光技术监控车位是否空闲，并根据管理平台的控制指令进行上锁或落锁；

车位锁路由器，建立智能车位锁与管理平台之间的通信连接；

入口闸机，设于停车场入口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的预约车牌信息控制车辆进入，并生成车辆入场信息输出至管理平台；

出口闸机，设于停车场出口，识别车辆的车牌信息，根据管理平台的提供的放行指令控制出口闸机放行，并生成车辆出场信息输出至管理平台；

用户终端，通过5G移动通信网络完成与管理平台的通信，并接收羲和系统定位信号，接收用户的信息注册信息输入和车位预约信息输入，并将接收到的各输入信息及自身位置信息上报至管理平台，管理平台根据车位预约信息控制预约车位上的智能车位锁上锁，并将车位预约信息中对应的车牌信息下发到对应停车场的入口闸机；管理平台还根据车位预约信息将预约停车场位置和停车位电子地图提供给用户终端，在用户终端使用羲和系统到达预约停车位附近时，控制智能车位锁落锁。

用户终端始终使用移动通信网络与管理平台进行通信。

所述的智能车位锁通过有线，或者通过WIFI模块、Zigbee模块、NB-IOT模块、LoraWan模块、SigFox模块或移动通信模块无线连接车位锁路由器后，经车位锁路由器再连接管理平台。

所述的智能车位锁还包括有车辆识别模块。

采用所述的系统实现基于精准定位的预约智能停车方法如下：