[发明专利]一种汽车初始安全自检系统的自检方法

权利要求书

1.一种汽车初始安全自检系统的自检方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：

(1)驾驶员上汽车的钥匙电，汽车初始安全自检系统自动开启，超声波传感器、视觉摄像头、热成像仪同时工作，分别将采集的信息传输到车载处理器中；

(2)进行安全级别划分：车载处理器首先判断热成像信息中车底是否存在生命体征，如果有则为“高危险”级别；如果没有生命体征则判断超声波的数据：

当确认80cm内无障碍物时，为“最安全”级；当40cm内无障碍物时，为“次安全”级；当40cm之内存在障碍物时，为“低危险”级，每次安全级别服从危险级高的；

(3)进行语音模块报音：“最安全”级无语音报音；“次安全”级进行低频率警报音；“低危险”级进行高频率警报音；“高危险”级进行警告；

(4)进行车身状态控制：当处于“高危险”级时，落安全锁，车载处理器接管车辆，控制刹车，禁止驾驶员挂挡；当处于非“高危险”级的其他安全级别时，不接管车辆；“最安全”、“次安全”、“低危险”三种安全级别为非“高危险”级的其他安全级别；

(5)进行驾驶员操作：处于“高危险”级时，此时车辆“落锁”，危险消失，安全级别降低，自动解锁，恢复人工接管车辆；或者，人工点击人机交互屏的屏幕“解锁”，强制解安全锁，恢复接管车辆；

当处于非“高危险”级的其他安全级别时，语音模块发出提示驾驶员确认安全的警报，此时驾驶员控制车辆；

(6)车辆全景环视画面显示：视觉摄像头的4组画面处理拼接成环视状，热成像画面中生命体征标红处理，然后拼接在全景环视画面中，形成车辆全景环视画面供驾驶员参考；

(7)车辆初始安全自检完成；

所述汽车初始安全自检系统包括车载处理器、超声波传感器、视觉摄像头、热成像仪、人机交互屏、语音模块和车辆相关硬件；所述车载处理器的第一信号输入端与超声波传感器的输出端相连，车载处理器的第二信号输入端与视觉摄像头的输出端相连，车载处理器的第三信号输入端与热成像仪的输出端相连，车载处理器与人机机交互屏双向通讯，人机交互屏的输出端与语音模块的输入端相连；所述车辆相关硬件包括整车控制器、刹车系统、档位系统和车载蓄电池，车载蓄电池向车载处理器供电，车载处理器和整车控制器双向通讯；

所述超声波传感器与车载处理器由串口转USB通讯，实现两者直接通讯；视觉摄像头与车载处理器通过HDMI线实现视频信号传输；热成像仪与车载处理器通过HDMI线实现视频信号通讯；人机交互屏通过HDMI接口与车载处理器实现视频信号传输，通过USB接口实现反馈触摸屏的信息；人机交互屏提供AUX接口完成与语音模块的音频通讯；车载处理器通过USB转CAN与车载相关硬件完成通讯；

所述超声波传感器的个数为12个，其中位于车头处4个，位于车尾处4个，位于车身两侧4个；所述视觉摄像头的个数为4个，分别加装在车头、车尾号码牌之上和左、右后视镜之下；所述热成像仪的个数为至少两个，分别加装在车辆前、后底盘下，位于前底盘下的热成像仪倾斜朝后，位于后底盘下的热成像仪倾斜朝前。