[发明专利]手持式口内三维扫描仪

说明书

本发明提供一种手持式口内三维扫描仪，包括可拆卸连接的手持部和内窥部，内窥部包括主内窥部和一个或多个辅助内窥部；主内窥部和辅助内窥部选择性与手持部连接，包括与手持部连接的第一端和伸入到口腔内的第二端；第二端设置有光通道口，光通道口中设置有反射装置，主内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的主夹角与辅助内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的辅助夹角的角度不同。本发明由于内窥部和手持部可拆卸连接，并且内窥部包括多个角度不同的内窥部，因此，能够根据实际需要，选择不同的内窥部与手持部进行连接，对口腔内的被扫描物进行全方位扫描，可以对难以扫描到的死角区域进行扫描，从而能够提供准确的扫描结果。

技术领域

本发明涉及三维扫描仪领域，具体涉及一种手持式口内三维扫描仪。

背景技术

口内三维扫描仪一般包括手持部和内窥部，在使用时，使用者会将内窥部伸入到客户的口腔内以对口腔内的牙齿、上下颌或舌头等被扫描物进行扫描，使用者会根据扫描结果会客户制定相应的诊疗方案，扫描结果的准确性直接关系到能否准确进行诊疗。目前的三维扫描仪，手持部和内窥部是一体结构，并且内窥部的头部角度也是固定的，难以对空腔内的死角区域进行扫描，扫描结果不够准确。

因此，亟待需要提供一种扫描结果准确的手持式口内三维扫描装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种手持式口内三维扫描仪，该扫描仪具有多个角度的内窥部，能够对空腔内的死角区域进行准确扫描，从而提供准确的扫描结果。

本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种手持式口内三维扫描仪，包括可拆卸连接的手持部和内窥部，所述内窥部包括主内窥部和一个或多个辅助内窥部；所述主内窥部和所述辅助内窥部选择性与所述手持部连接，所述主内窥部和辅助内窥部均包括与所述手持部可拆卸连接的第一端和伸入到口腔内的第二端；所述第二端设置有光通道口，所述光通道口中设置有反射装置，所述主内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的主夹角与所述辅助内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的辅助夹角的角度不同。

本发明实施例提供的手持式口内三维扫描仪，由于内窥部和手持部可拆卸连接，内窥部包括主内窥部和一个或多个辅助内窥部，并且主内窥部的反射装置与投射光路的主光轴形成的角度与辅助内窥部的反射装置与投射光路的主光轴形成的角度不同，因此，能够根据实际需要，选择不同角度的内窥部与手持部进行连接，对口腔内的被扫描物进行扫描，从而能够实现对口腔内的被扫描物的全方位扫描，可以对难以扫描到的死角区域进行扫描，从而能够提供准确的扫描结果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的手持式口内三维扫描仪的结构示意图；

图2和图3为本发明一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图；

图4和图5为本发明另一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图；

图6和图7为本发明另一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的手持式口内三维扫描仪的结构示意图；图2和图3为本发明一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图；图4和图5为本发明另一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图；图6和图7为本发明另一实施例提供的手持式口内三维扫描仪的内窥部的结构示意图。