[发明专利]一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构及其康复助行机构

权利要求书

1.一种可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构，其特征为：包含髋关节步行训练器和膝关节步行训练器2个部分，髋关节步行训练器和膝关节步行训练器采用模块化设计，二者可单独使用，二者的组合可以形成整体下肢步行训练器；所述髋关节步行训练器包括腰部护具(1)、固定板(2)、大腿连接杆(3)、髋关节电缸固定铰链(4)、髋关节伺服电缸(5)、髋关节固定铰链(6)、髋关节电路板及其安装盒(7)、髋关节电池及其安装盒(8)；部件的连接关系如下：腰部护具(1)穿戴在人体腰部上，两左右固定板(2)与腰部护具(1)通过螺钉连接；固定板(2)为机械安装底座并作为髋关节伺服电缸(5)的承载件，其上分别设置髋关节电缸固定铰链(4)，髋关节固定铰链(6)两个转动铰链，髋关节伺服电缸(5)的上下两端分别通过销轴与髋关节电缸固定铰链(4)和大腿连接杆(3)连接；髋关节电路板及其安装盒(7)安装在髋关节伺服电缸(5)外壳上，髋关节电池及其安装盒(8)安装在腰部护具(1)；通过髋关节伺服电缸(5)的往复直线运动，进而驱动大腿连接杆(3)以髋关节固定铰链(6)为中心旋转，实现机械髋关节的转动，带动患者实现髋关节步行训练；所述膝关节步行训练器包括大腿杆(9)、小腿连接件(10)、膝关节电缸固定铰链(11)、膝关节伺服电缸(12)、大腿护具(13)、膝关节电池及其安装盒(14)、膝关节电路板及其安装盒(15)、小腿杆(16)、小腿护具(17)；各个部件的连接关系：大腿护具(13)和小腿护具(17)穿戴于人体大腿和小腿外侧，膝关节伺服电缸(12)上下两端分别通过销轴固定在大腿杆(9)的膝关节电缸固定铰链(11)和小腿连接件(10)上的旋转铰链上，同时大腿杆(9)与小腿连接件(10)通过铰链连接，形成机械膝关节；小腿杆(16)通过小腿连接件(10)连接；膝关节电池及其安装盒(14)安装在大腿杆(9)上，膝关节电路板及其安装盒(15)安装在膝关节伺服电缸(12)外壳上；通过膝关节伺服电缸(12)的往复直线运动，进而驱动小腿连接件(10)以机械膝关节为中心绕大腿杆(9)旋转，实现机械膝关节的转动，带动患者实现膝关节步行训练；髋关节步行训练器和膝关节步行训练器可组合使用，在大腿侧，大腿连接杆(3)和大腿杆(9)开有等距排孔，用于髋关节和膝关节的组合与拆卸。

2.一种康复助行机构，包括如权利要求1所述的可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构，其特征为：所述可拼接组合的下肢步行训练器的机械结构为两组，分别设置在患者左右腿上。