[发明专利]一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器

说明书

本发明提供了一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，包括：S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；S2，通过Id与Id’，Iq与Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；S3，压缩机进入停机保护状态。其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。本发明通过指令电流值与当前电流的差值判断异常，提前主动停机保护，避免了压缩机大电流产生。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器的压缩机是其工作的核心部件。空调器压缩机工作不正常运行时，若控制不当，易造成压缩机失步，产生大电流，会让压缩机产生退磁，从而影响压缩机寿命，同时对硬件电路也有损害隐患。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法、装置及空调器，通过指令电流值与当前电流的差值判断异常，提前主动停机保护，避免大电流产生。

为解决上述问题，本发明提供一种压缩机IPM驱动电流异常的控制方法，包括：

S0，根据目标指令速度和当前速度，得到励磁d轴电流指令Id’及转矩q轴电流指令Iq’；

S1，对压缩机三相工作电流进行采样，对采样电流进行Clark及Park变换得到励磁d轴电流Id及转矩q轴电流Iq；

S2，通过比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断是否满足预设条件；若满足预设条件，则转入步骤S3；

S3，压缩机进入错误停止状态。

其中，所述满足预设条件包括所述励磁d轴电流指令Id’、转矩q轴电流指令Iq’中任一者的控制偏差超过预设阈值。由于本发明的控制方法采用了指令电流值的控制偏差进行判断，因而能够更快判断出异常，可提前保护停机，不需要在压缩机大产生电流后，才发现电流过大而需要保护。

进一步的，所述励磁d轴电流指令Id’的控制偏差超过预设阈值包括：

|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|/励磁d轴电流指令Id’≥D1；或|励磁d轴电流指令Id’-励磁d轴电流Id|≥D1’；

所述转矩q轴电流指令Iq’的控制偏差超过预设阈值包括：

|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|/转矩q轴电流指令Iq’≥Q1；或|转矩q轴电流指令Iq’-转矩q轴电流Iq|≥Q1’。

进一步的，所述预设条件还包括判断压缩机是否处于稳定运行状态。通过判断压缩机是否处于稳定运行状态，可以减少压缩机刚刚开启电流较小时产生的误判。

进一步的，所述判断压缩机是否处于稳定运行状态包括判断压缩机电流是否超过预定值，或压缩机运行时长是否达到预定时长。

进一步的，所述步骤S2包括：

S201，比较励磁d轴电流Id与励磁d轴电流指令Id’，判断励磁d轴电流指令值Id’是否到达第一励磁阈值D1以上的控制偏差，若达到且励磁d轴电流Id≥D2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S202；

S202，比较转矩q轴电流Iq与转矩q轴电流指令Iq’，判断转矩q轴电流指令值Iq’是否到达第一转矩阈值Q1以上的控制偏差，若达到且转矩q轴电流Iq≥Q2，则转至步骤S3；否则，转入步骤S0；或