[发明专利]DLP打印机及复位位置确定方法

权利要求书

1.一种DLP打印机，其特征在于，包括驱动件、运动传感器、主控制器、打印平台、料盒及打印固定座，所述驱动件和所述料盒均连接于所述打印固定座，且所述驱动件与所述打印平台连接，所述运动传感器和所述驱动件均与所述主控制器电连接；

所述主控制器用于向所述驱动件发送复位运动指令，且所述复位运动指令包括第一距离和预设时间，以使所述驱动件在所述预设时间内带动所述打印平台朝向所述料盒移动一段距离，该距离与所述第一距离对应；

所述运动传感器用于检测在预设时间内所述打印平台移动的实际距离，并发送至所述主控制器，该实际距离为第二距离；

所述主控制器还用于对比所述第一距离和所述第二距离，且在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。

2.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，在所述第一距离等于所述第二距离时，所述主控制器还用于再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。

3.根据权利要求2所述的DLP打印机，其特征在于，在所述第一距离小于所述第二距离时，所述主控制器发出错误报警信号。

4.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，所述主控制器还用于在发出所述复位运动指令时，控制所述驱动件的驱动电流，以使所述驱动电流小于所述驱动件的额定驱动电流。

5.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，所述DLP打印机还包括存储器，所述主控制器与所述存储器电连接；

在所述第一距离大于所述第二距离时，所述主控制器还用于将所述第二距离储存于所述存储器；

所述主控制器还用于以所述存储器中的所述第二距离的数值作为新发送的所述复位运动指令中的所述第一距离的数值。

6.根据权利要求1所述的DLP打印机，其特征在于，所述驱动件为控制电机，所述运动传感器为编码器；

所述运动传感器设置于所述驱动件的转轴。

7.一种复位位置确定方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任意一项所述的DLP打印机的所述主控制器，所述方法包括：

向所述驱动件发送复位运动指令；

接收所述第二距离；

对比所述第一距离和所述第二距离；

在所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述打印平台到达复位位置。

8.根据权利要求7所述的复位位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一距离等于所述第二距离时，再次向所述驱动件发送所述复位运动指令。

9.根据权利要求8所述的复位位置确定方法，其特征在于，在所述第一距离大于所述第二距离时，所述方法还包括：

储存所述第二距离，并将所述第二距离的数值作为新发送的所述复位运动指令中的所述第一距离的数值。

10.根据权利要求9所述的复位位置确定方法，其特征在于，在对比得出所述第一距离大于所述第二距离的步骤之后，所述方法还包括：

停止向所述驱动件发送所述复位运动指令，以使所述驱动件停止带动所述打印平台运动。