[发明专利]一种基于温度补偿的激光设备调节方法

说明书

本发明涉及激光设备调节技术领域，具体涉及一种基于温度补偿的激光设备调节方法，包括通过温度传感器检测振镜电机和激光器的温度，通过角度传感器检测振镜的角度，并将检测的温度数值和角度数值传送到控制器，控制器根据检测结果和转矩修正函数、电流修正函数和角度修正函数对振镜电机的转矩、激光器的功率和振镜的角度进行调节。本发明在基于温度补偿的原理下通过组合应用振镜电机的转矩修正函数、振镜的角度修正函数和激光器的电流函数来对振镜电机的转矩、振镜的角度和激光器的功率进行补偿性的调节，消除由于温度的升高对振镜电机的转矩、振镜的角度和激光器的功率造成的影响，使得振镜电机、振镜和激光器能够稳定可靠、持续高效的工作。

技术领域

本发明涉及激光设备调节技术领域，具体而言，涉及一种基于温度补偿的激光设备调节方法。

背景技术

激光加工是激光系统最常用的应用，其中，激光热加工是最常见的应用形式。具体来说，激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等。激光热加工的系统中，半导体激光器是核心部件，用去产生高强度的激光束。

近年来，随着激光设备的不断推广，各种各样的问题也随之凸显出来。其中，由于温升对激光加工设备的性能影响最为突出。在激光加工设备持续工作一段时间后，温度会持续升高，使得激光设备内部的零部件出现偏差。例如，振镜电机的转矩和转速会变慢，振镜会发生偏移，激光器的功率也会下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于温度补偿的激光设备调节方法，以解决现有技术中在温度升高后激光设备中振镜电机、振镜和激光器的性能均受影响的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于温度补偿的激光设备调节方法，所述调节方法包括如下步骤：

S0.在初始工作状态时，通过温度传感器检测所述激光设备中振镜电机的温度TA0和激光器的温度TB0，通过角度传感器检测所述激光设备中振镜的角度A0，并将所述温度传感器和所述角度传感器检测的温度数值TA0/TB0和角度数值A0传送到控制器；

S1.在工作一段时间后，再次通过所述温度传感器检测所述振镜电机的温度TA1和所述激光器的温度TB1，再次通过所述角度传感器检测所述振镜的角度A1，并将检测的温度数值TA1/TB1和角度数值A1再次传送到所述控制器；

S2.所述控制器根据两次检测的所述振镜电机的温度变化量ΔTA和转矩修正函数调节所述振镜电机的转矩，根据两次检测的所述激光器的温度变化量ΔTB和电流修正函数调节所述激光器的功率，根据两次检测的所述振镜的角度变化量ΔA和角度修正函数调节所述振镜的角度，其中，

所述转矩修正函数如下所示：

ΔT_M＝F_T(TA1-TA0)*T_M

其中，ΔT_M为所述振镜电机的转矩修正量，T_M为所述振镜电机的设定转矩，F_T为温度与所述振镜电机的转矩之间的修正系数；

所述电流修正函数如下所示：

ΔI＝F_i(TB1-TB0)*I

其中，ΔI为所述激光器的电流修正量，I为常温下所述激光器对应输出功率下的工作电流，F_i为温度与所述激光器的电流之间的修正系数；

所述角度修正函数如下所示：

ΔA＝F_A(TA1-TA0)*A