[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明是一种混合动力车辆，其在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩时恰当地降低起动冲击。在从电动机起动模式起动发动机(14)时，与第2回转机械(MG2)的富余转矩大的情况相比，在第2回转机械(MG2)的富余转矩小的情况下，以伴随发动机(14)的起动而产生的起动时惯性转矩减小的方式起动发动机(14)，第2回转机械(MG2)的富余转矩能够用于第2回转机械(MG2)在输出行驶用转矩的基础上输出的起动时补偿转矩，因此在第2回转机械(MG2)的富余转矩小时由起动时惯性转矩产生的驱动转矩的下降量减小。由此，即使第2回转机械(MG2)的富余转矩小也能够补偿驱动转矩的下降量。因此，在发动机(14)的起动过程中通过第2回转机械(MG2)输出起动时补偿转矩时，能够恰当地降低起动冲击。

技术领域

本发明涉及一种具备能够传递动力地与驱动轮连结的内燃机及回转机械的混合动力车辆。

背景技术

众所周知具备能够传递动力地与驱动轮连结的内燃机及回转机械的混合动力车辆。例如，专利文献1中记载的混合动力车辆即是如此。在该专利文献1中，公开了如下内容：具备将内燃机与驱动轮之间的动力传递路径连接或切断的离合器，在从以内燃机停止的状态通过回转机械产生驱动转矩而行驶的行驶状态向以内燃机运转的状态而行驶的行驶状态进行切换的情况下，通过一边逐渐增大离合器的转矩容量一边连接动力传递路径来使内燃机的转速上升而使内燃机起动。另外，在专利文献1中，公开了通过这样的内燃机的起动控制，抑制在内燃机的起动过程中产生的驱动转矩的下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-43570号公报

发明所要解决的课题

另外，可以考虑到：通过利用回转机械输出对在内燃机的起动过程中产生的驱动转矩的下降量进行补偿的转矩即起动时补偿转矩，从而抑制该下降而降低起动冲击。在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩的情况，与进行专利文献1中所公开那样的使离合器的转矩容量逐渐增大的控制的情况相比，能够快速地完成内燃机的起动。但是，由于需要回转机械除了行驶用转矩以外还输出所述起动时补偿转矩，因此，根据回转机械已经产生的行驶用转矩的大小的不同，有可能富余转矩相对于驱动转矩的下降量不足而无法恰当地降低起动冲击，该富余转矩是能够用于起动时补偿转矩的回转机械的富余量的转矩。

发明内容

本发明是以以上的情况为背景而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆，其在内燃机的起动过程中通过回转机械输出起动时补偿转矩时，能够恰当地降低起动冲击。

用于解决课题的手段

第1发明的主旨在于，(a)一种混合动力车辆，具备能够传递动力地与驱动轮连结的内燃机及回转机械，(b)所述混合动力车辆具备电子控制装置，在从以所述内燃机停止的状态通过所述回转机械产生驱动转矩而行驶的行驶状态起动所述内燃机时，除了行驶用转矩以外，所述电子控制装置还通过所述回转机械输出起动时补偿转矩，所述起动时补偿转矩补偿在所述内燃机的起动过程中产生的所述驱动转矩的下降量，(c)所述电子控制装置以如下方式使所述内燃机起动，即与所述回转机械的富余转矩大的情况相比，在所述回转机械的富余转矩小的情况下，减小起动时惯性转矩，所述起动时惯性转矩伴随所述内燃机的起动而产生并且产生所述驱动转矩的下降，所述回转机械的富余转矩能够用于所述起动时补偿转矩。

另外，根据所述第1发明中记载的混合动力车辆，第2发明在于，所述电子控制装置通过延长从所述内燃机的起动开始到起动完成为止的时间来减小所述起动时惯性转矩。

另外，根据所述第1发明所记载的混合动力车辆，第3发明在于，所述电子控制装置通过减小所述内燃机的起动过程中的所述内燃机的转速变化率来减小所述起动时惯性转矩。