[发明专利]自洗拖帕扫地机

权利要求书

1.自洗拖帕扫地机，其特征在于：

（1）、自洗拖帕扫地机，包括机体、叉臂架、叉臂、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、垃圾倾倒机构、矫正装置、双轴座机构；

（2）、机体前方两边安装有门架滑道；

（3）、叉臂架安装在门架滑道上；

（4）、叉臂架包括夹槽座、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽座平移装置、电机；

（5）、横滑套两端连接有门架滑套，门架滑套安装在门架滑道上；

（6）、夹槽座固定在横滑套上，横滑道的两头各安装一个横滑套；

（7）、叉臂包括主臂和伸缩臂，主臂后端铰连在夹槽座中的下端，主臂在电机作用下能够绕铰链轴上下转动，伸缩臂安装在主臂中；

（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；

（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪、擦帕座、夹爪座、擦帕；

（10）、擦帕连接在擦帕座上；立轴座中安装有擦帕电机和立转轴电机，立轴座中的立转轴与夹爪座连接，夹爪座上安装有夹爪，立轴座中的擦帕轴与擦帕座连接；平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；

（11）、扫地器是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；

（12）、扫地器的上盖壳上开出一个窗口，窗口中安装有小盖壳；

（13）、扫地器两边对称开设有抵面和旋转孔；

（14）、扫地器受自洗拖帕扫地机主机遥控进行作业；

（15）、扫地器作业时，扫地器离开机体下边的托板；扫地器不作业时爬上托板停放；

（16）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地器后方下边；

（17）、拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；

（18）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；

（19）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，能够把扫地器下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；

（20）、擦帕清洗装置包括擦帕清洗池、清洗池移动装置；

（21）、垃圾倾倒机构包括前导向器、插销轴、叉臂、夹爪；

（22）、二根叉臂的伸缩臂前方相对的侧面上安装有倒垃圾的插销轴；

（23）、托板上方安装有扫地器的矫正装置；

（24）、叉臂叉抬椅子时，主臂向上收起，伸缩臂收进主臂中，机体靠近椅子，主臂下降到使伸缩臂前端低于椅子座板两边下面，主臂向下转动落下到水平状态，伸缩臂伸出，叉臂向上慢慢升高即抬起椅子，随后扫地器从托板上爬到地板上在椅子下边空间中扫地；

（25）、清洗拖帕时，扫地器在托板上靠拢后导向器，被矫正装置矫正，清洗座从扫地器后方落下、对接，把扫地器下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地器对接，把拖帕的帕板插进扫地器下边相应滑道中；

（26）、清洗擦帕时，擦帕清洗池移动到机体壳体外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池中，立轴座中的擦帕电机左右转动清洗擦帕，擦帕电机向一个方向快速转动即脱水。

2.根据权利要求1所述的自洗拖帕扫地机，其特征在于：夹槽座平移装置包括丝杆、螺母、电机；横滑道上安装的每个横滑套上各连接一个螺母，二个螺母都拧在一根丝杆上，丝杆两边的螺纹互为反螺纹；丝杆一端连接一个电机，电机连接在两边的门架滑套上。

3.根据权利要求1所述的自洗拖帕扫地机，其特征在于：每个夹槽座下端连接固定一个底块。

4.根据权利要求1所述的自洗拖帕扫地机，其特征在于：倒垃圾时，前导向器放下着地，扫地器进入二个叉臂之间，靠拢前导向器，二根叉臂相对移动到设定距离，二根伸缩臂前端的二根插销轴插进扫地器壳体两边中间的旋转孔；机械臂带动双轴座机构的夹爪使扫地器转动到上盖壳向下；机械臂抬起扫地器，放在垃圾桶上方；上盖壳上的小盖壳打开，垃圾即倒入垃圾桶中。