[发明专利]一种播种作业后种子分布均匀性评价方法

说明书

一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距a_i‑1，种子与行中心距离偏差Y_i，播种深度Z_i；计算实际播种点纵向坐标x_i；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标X_i；计算X_i、Y_i和Z_i的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种播种作业后种子分布均匀性评价方法。

背景技术

播种质量的好坏直接关系作物生长和产量，机具作业性能等是影响播种质量的主要因素之一。对于播种机而言，其将种子播放在土壤中指定位置的能力是评估其性能的重要指标之一，影响种子在土壤中分布的因素有很多，种子的几何形态、排种管结构、触土部件(开沟器、覆土器、镇压器等)结构参数、种子质量和土壤环境等。传统评价方法对种子的纵向分布均匀性常采用播种粒距合格指数、播种粒距均值、标准差和变异系数，对种子侧向分布均匀性常采用种子与行中心距离偏差和标准差，对种子深度方向分布均匀性常采用播种深度均值、标准差和变异系数，对种子在垂直平面分布均匀性常采用播种深度指标(播种深度)和侧向指标(种子与行中心距离偏差)已得到广泛认可。但目前传统评价方法还局限于一维和垂直平面，鉴于传统方法在将种子的纵向分布与深度方向分布和侧向分布指标相结合对种子在水平平面和三维空间的分布进行系统评估中存在的不足，因而本发明提出了一种用于评价评价种子纵向分布均匀性的新指标，该指标可以与传统侧向和深度方向分布指标相结合，实现种子在一维、二维和三维分布均匀性的系统评价，所提出的种子分布均匀性评价方法可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据，对提高播种作业质量和作物增产增收具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种播种作业后种子分布均匀性评价方法。

本发明的播种作业后种子分布均匀性评价方法，包括下列步骤：

1.一种播种作业后种子分布均匀性评价方法，其特征在于包括下列步骤：

1.1建立三维坐标系，X轴方向为播种行中心，且其正方向与机具前进方向一致；Y轴方向与X轴垂直，且正方向为机具前进方向的右侧；Z轴方向为与地表水平面垂直的播种行中心，且其正方向为沿地面向上；

1.2已知播种理论粒距△x，对播种作业后n(n≥1)个种子分布指标进行测量，包括播种粒距a₁,a₂,a₃,……a_i-1(2≤i≤n)，种子与行中心距离偏差的侧向指标Y_i，播种的深度指标Z_i，且Y_i和Z_i以所建立的坐标系来区分正负值；

1.3由播种粒距计算实际播种点纵向坐标x_i(1≤i≤n)，x_i为实际播种点在X轴上投影坐标，满足且x₁＝0

其中：a_i-1为播种粒距，且2≤i≤n，单位为mm；n为实际测量种子个数；x₁为第一个实际播种点在X轴上的投影坐标，单位为mm；

1.4设第一个理论播种点坐标位置为x₀，建立理论播种点与实际播种点纵向距离平方和的公式S：