[发明专利]一种可移动气缸夹紧装置在审
| 申请号： | 201910258745.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109773747A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 许德章;汪康 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单向移动机构 可移动气缸 夹紧机构 夹紧装置 装置架 气缸 反应速度快 多位气缸 恶劣环境 方便调节 夹角安装 气缸负载 气缸控制 驱动组件 物料移动 机械臂 夹紧爪 移动板 夹紧 切割 | ||
【权利要求书】：
1.一种可移动气缸夹紧装置，其特征在于：包括装置架和若干单向移动机构，所述单向移动机构至少设置一个，单向移动机构安装在装置架上，当设置2个或2个以上时，第二个或以后的单向移动机构都以一定夹角安装在其上一个单向移动机构上，夹紧机构位于最上面的单向移动机构上，单向移动机构和夹紧机构的驱动组件均采用气缸。
2.如权利要求1所述的可移动气缸夹紧装置，其特征在于：所述单向移动机构设置两个，一个横向移动机构和一个纵向移动机构，其中纵向移动机构包括纵移动架，纵移动气缸固定在装置架上，活塞杆连接纵移动架；横向移动机构安装在纵移动架上，横移动气缸固定在纵移动架上，活塞杆连接横移动架，纵移动气缸与横移动气缸的安装位置相互垂直。
3.如权利要求2所述的可移动气缸夹紧装置，其特征在于：所述纵移动架和横移动架为导轨与滑动板连接或滚轮与导轨连接，在滚轮上设置支撑板。
4.如权利要求1所述的可移动气缸夹紧装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧机构安装架，夹紧气缸安装在夹紧机构安装架上，气缸活塞杆连接双拉杆，双拉杆连接夹紧支架的上下夹腿，上下夹腿的中部与夹紧机构安装架枢轴连接。
5.如权利要求4所述的可移动气缸夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸为多位气缸。
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