[发明专利]逆变器直流母线电流测量方法及装置

说明书

本申请公开了一种逆变器直线母线电流测量方法及装置。该方法包括：获取逆变器在一个脉冲调制周期T_pwm内，每个桥臂的占空比值，获取占空比值中最大的第一桥臂的电流值和占空比值中最小的第二桥臂的电流值；利用第一桥臂的电流值和第二桥臂的电流值计算直流母线电流的有效值。本申请提供的上述方案，根据已有的电机相电流采样值以及母线电流和电机相电流的关系，实现对母线电流的测量，无需再通过增加硬件电路对母线电流进行采集，进一步也降低了成本。

技术领域

本发明一般涉及电流测量技术领域，具体涉及一种逆变器直流母线电流测量方法及装置。

背景技术

在无人机的运行过程中，动力系统状态的监测非常重要，其中电调母线电流的大小是动力系统状态的重要指标之一。母线电流的检测是不可或缺的一个环节。传统的检测母线电流方法是增加一路采样电阻并配合相应的采样放大电路进行采样。这样不仅没有充分利用已有的电机相电流采样硬件资源，而且使得硬件电路复杂性增加，成本高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种逆变器直流母线电流测量的方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种逆变器直线母线电流测量方法，该方法包括：

获取逆变器在一个脉冲调制周期T_pwm内，每个桥臂的占空比值，

将占空比值进行排序，逆变器包括第一桥臂、第二桥臂；

获取占空比值中最大的第一桥臂的电流值和占空比值中最小的第二桥臂的电流值；

利用第一桥臂的电流值和第二桥臂的电流值计算直流母线电流的有效值；

直流母线电流的有效值＝2*(第一桥臂的电流值*T1-第二桥臂的电流值*T2)/T，其中，T1和T2是脉冲调制周期T_pwm的子周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种逆变器直线母线电流测量装置，该装置包括：

占空比获取单元，用于获取逆变器在一个脉冲调制周期T_pwm内，每个桥臂的占空比值，

将占空比值进行排序，逆变器包括第一桥臂、第二桥臂；

电流获取单元，用于获取占空比值中最大的第一桥臂的电流值和占空比值中最小的第二桥臂的电流值；

计算单元，用于利用第一桥臂的电流值和第二桥臂的电流值计算直流母线电流的有效值；

直流母线电流的有效值＝2*(第一桥臂的电流值*T1-第二桥臂的电流值*T2)/T，其中，T1和T2是脉冲调制周期T_pwm的子周期。

本申请实施例提供的一种逆变器直流母线电流的测量方法，通过获取逆变器在一个脉冲调制周期T_pwm内，每个桥臂的占空比值，再获取占空比值中最大的第一桥臂的电流值和占空比值中最小的第二桥臂的电流值，最后利用第一桥臂的电流值和第二桥臂的电流值计算直流母线电流的有效值。本申请根据已有的电机相电流采样值以及母线电流和电机相电流的关系，实现对母线电流的测量，无需再通过增加硬件电流对母线电流进行采集，进一步也降低了成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请实施例提供的逆变器直流母线电流测量方法的流程示意图；

图2示出了根据本申请一个实施例提供的逆变器直流母线电流测量装置200的示例性结构框图；

图3示出了根据本申请一个实施例提供的逆变器直流母线电流测量的电路图；