[发明专利]三维磁场立体扫描装置、系统及方法

权利要求书

1.一种三维磁场立体扫描装置，其特征在于，包括扫描环，所述扫描环内沿轴向设有扫描通道，所述扫描环用于套装在待测线缆样品的外部，以使所述扫描通道与所述样品之间能作轴向相对运动；

还包括霍尔感应器，所述扫描环的内壁上设有所述霍尔感应器，所述霍尔感应器包括多个探头，多个所述探头沿所述扫描环内壁的周向均匀排列，每个所述探头的探测面分别朝向所述扫描通道的轴线；

所述霍尔感应器包括第一探头或第二探头，多个所述第一探头所述扫描环内壁的周向均匀排列，多个所述第二探头沿所述扫描环内壁的周向均匀排列，每个所述第一探头分别平行于所述扫描通道外缘的切向，每个所述第二探头分别垂直于所述扫描通道外缘切向。

2.根据权利要求1所述的三维磁场立体扫描装置，其特征在于，所述霍尔感应器包括第一探头和第二探头，多个所述第一探头和多个所述第二探头均匀的交错排列在所述扫描环的内壁周向上，每个所述第一探头分别平行于所述扫描通道外缘的切向，每个所述第二探头分别垂直于所述扫描通道外缘的切向。

3.根据权利要求1-2任一项所述的三维磁场立体扫描装置，其特征在于，所述扫描环为一体结构或可分离结构；

所述扫描环为可分离结构时，所述扫描环为链条结构或对接结构；

所述扫描环为链条结构时，所述扫描环包括多个顺序铰接且首尾相连的链条体；

所述扫描环为对接结构时，所述扫描环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环之间通过活动式插装结构对接。

4.根据权利要求3所述的三维磁场立体扫描装置，其特征在于，所述扫描环的至少一端设有沿轴向向外延伸的延长环，所述延长环内沿轴向设有所述扫描通道，所述延长环内壁的周向上均匀排列有多个探头。

5.根据权利要求3所述的三维磁场立体扫描装置，其特征在于，所述扫描通道内设有用于承载所述样品的支撑座。

6.根据权利要求3所述的三维磁场立体扫描装置，其特征在于，该装置还包括：

固定机构，所述固定机构包括连接杆和所述扫描环，所述扫描环连接在所述连接杆的一端；

运动平台，连接在所述连接杆的另一端，所述运动平台用于驱动所述固定机构移动，以带动所述扫描通道与所述样品之间作轴向相对运动。

7.一种三维磁场立体扫描系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任一项所述的三维磁场立体扫描装置；

驱动机构，与所述立体扫描装置连接，用于驱动所述立体扫描装置的扫描环沿待测线缆样品的轴线移动，以使所述扫描环内的扫描通道与所述样品之间作轴向相对运动；

数据处理机构，与所述扫描环连接，用于对所述扫描环通过移动扫描得到的所述样品的三维磁场数据进行接收并处理。

8.一种三维磁场立体扫描方法，其特征在于，包括：

将如权利要求1-6任一项所述的三维磁场立体扫描装置的扫描环套装在待测线缆样品外，以使所述样品沿轴向穿过所述扫描环内的扫描通道；

将所述扫描环和所述样品同时冷却，并为冷却的所述样品通流；

驱动所述立体扫描装置沿所述样品的轴向移动，以使所述扫描通道在与所述样品之间作轴向相对运动的同时，连续或同时提取所述样品上多个位置的三维磁场单元数据；

将所有所述三维磁场单元数据组合，以获取所述样品的三维磁场完整数据。