[发明专利]控制教练车执行教学任务的方法和装置有效
| 申请号: | 201910257649.4 | 申请日: | 2019-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN109935130B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 尹杰;彭军;楼天城 | 申请(专利权)人: | 北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 肖璐 |
| 地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 教练车 执行 教学 任务 方法 装置 | ||
本发明公开了一种控制教练车执行教学任务的方法和装置。其中,首先从教学场景数据库中确定目标场景,其中,目标场景是教练车进行练习的场景,然后根据目标场景驱动教练车行驶至与目标场景匹配的目标场地,最后基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务。本发明解决了相关技术中驾校的教学模式单一的技术问题。
技术领域
本发明涉及驾校智能教学领域,具体而言,涉及一种控制教练车执行教学任务的方法和装置。
背景技术
随着汽车数量的快速增长,对驾驶员驾驶技能的要求也在提高,以降低事故发生概率,提高交通效率。另一方面,伴随着人们生活节奏的加快,如何在最短时间内、高效率掌握汽车驾驶技能及相关法规,具有重要意义。
传统的汽车驾驶培训学校采用教练跟车教、学员学与练的教学模式。然而,由于学员众多、时间紧张,教练不能与学员充分交流,学员的驾驶过程可再现性差,不利于学员的复习、巩固和修正等;另外,由于每个教练在一段时间内指导学员的数量较多,对于类似任务的重复教学,容易使教练产生疲劳、烦躁等情绪,降低教学质量。
针对相关技术中驾校的教学模式单一的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制教练车执行教学任务的方法和装置,以至少解决相关技术中驾校的教学模式单一的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种控制教练车执行教学任务的方法,包括:从教学场景数据库中确定目标场景,其中,目标场景是教练车进行练习的场景;根据目标场景驱动教练车行驶至与目标场景匹配的目标场地;基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务。
可选地,在从教学场景数据库中确定目标场景之前,上述方法还包括:获取至少一个车辆在不同教学场景下完成的操作任务;建立不同教学场景与对应的至少一个操作任务的教学场景数据库。
可选地,目标场景包括如下至少之一:超车、转向、变道和急刹。
可选地,基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务,包括:采集目标场地的交通灯信息;获取与教练车预设范围内的其它车辆信息;根据交通灯信息和其它车辆信息,确定至少一个教学任务。
可选地,在基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务之后,上述方法还包括:按照预设周期检测目标场地的交通情况;基于交通情况预测潜在危险;在潜在危险会发生在按照至少一个教学任务行驶的线路上时,自动启动备用任务。
可选地,备用任务包括如下至少之一:鸣笛、急刹、转向、变道、超车、打开车灯和打开安全气囊。
可选地,在基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务之后,方法还包括:如果教练车完成教学任务且教练车进入停止状态,获取执行至少一个教学任务所用的时间和线路;根据时间和线路进行打分,得到打分结果;基于打分结果,反馈待选场景。
根据本发明实施例的另一个方面,还提供了一种控制教练车执行教学任务的装置,包括:第一确定模块,用于从教学场景数据库中确定目标场景,其中,目标场景是教练车进行练习的场景;驱动模块,用于根据目标场景驱动教练车行驶至与目标场景匹配的目标场地;生成模块,用于基于目标场地的交通情况,生成与目标场景对应的至少一个教学任务。
根据本发明实施例的另一个方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种控制教练车执行教学任务的方法。
根据本发明实施例的另一个方面,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述任意一种控制教练车执行教学任务的方法。
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