[发明专利]一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法

说明书

本发明属于贴膜机技术领域，具体公开了一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法，包括控制单元和执行机构，执行机构包括机架、工作台、擦拭机构及机械臂，通过工作台装夹电子产品和钢化膜，且定位钢化膜，通过擦拭机构擦拭电子产品的屏幕，通过机械臂吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处；通过工作台、擦拭机构和机械臂的配合，共同完成贴膜前的清洗工作，再进行贴膜，增强电子产品的贴膜精度，提高电子产品的贴膜效率，替代人类进行贴膜减轻人员的工作疲劳。

技术领域

本发明属于贴膜机技术领域，具体涉及一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法。

背景技术

目前市场上的保护膜品种繁多，虽然满足了不同人群的不同贴膜需求，但是贴膜的方式依然是纯手工贴附，贴膜精度低，对贴膜人员的贴膜技术也有着较高的要求，贴膜效率低，亟需设计出可以自动进行贴膜的设备。

在现在的市场中，有一些半自动的贴膜机在流通，该类贴膜机的主要缺点是自动化效率低，大部分需要人工来完成，因此带来了贴膜精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法，能够实现贴膜过程的自动化，不需要人为清洗和贴膜，贴膜效率高。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种自动贴膜机，包括控制箱和执行机构，执行机构包括机架，安装在机架上的工作台、擦拭机构及机械臂；

工作台包括用于装夹电子产品的第一装夹区和用于装夹钢化膜的第二装夹区；

擦拭机构用于擦拭电子产品的屏幕，擦拭机构安装于第一装夹区一侧；

机械臂用于将钢化膜移动至电子产品处，机械臂上设有用于吸取钢化膜的真空吸盘；

控制箱内设有控制单元，控制单元与工作台连接，当电子产品和钢化膜在工作台上装夹完成后，控制单元获取电子产品和钢化膜的中心位置；

控制单元能够将真空吸盘的中心定位到钢化膜的中心，将真空吸盘的中心定位到电子产品的中心；控制单元与机械臂连接，用于控制单元控制机械臂吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处。

优选地，控制单元包括上位机、可编程逻辑控制器PLC、中央处理器、存储器和伺服控制器，中央处理器与上位机连接，中央处理器用于计算出电子产品和钢化膜的中心位置并将位置坐标传送至上位机，上位机上运行有模糊PID算法；

上位机与可编程逻辑控制器PLC连接，可编程逻辑控制器PLC通过伺服控制器与机械臂连接，用于控制机械臂在三坐标系内的运动。

优选地，第一装夹区和第二装夹区均包括横向导轨和纵向导轨，横向导轨和纵向导轨上均设有弹簧和滑块，弹簧套设在导轨上，弹簧一端连接在工作台的侧壁上，另一端与滑块连接；

每个滑块上均安装有位置传感器，位置传感器与中央处理器连接，位置传感器用于检测滑块相对于预设坐标原点的位移，并将检测到的数据传送给中央处理器。

优选地，工作台的中间和边缘设有用来固定电子产品和钢化膜的突起。

优选地，机械臂包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，X轴组件包括X轴驱动电机、两条对称设置的X轴导轨和两个X轴滑块，Y轴组件包括Y轴导轨、Y轴滑块和Y轴驱动电机，Z轴组件包括Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机、立柱和抽真空电机；

X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和抽真空电机均由伺服控制器控制；