[发明专利]一种水下机器人推进器推力测试装置

权利要求书

1.一种水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架，所述直线导轨上配合设置有第一滑块，所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方，所述电机夹持器用于夹持电机且在电机的叶片转动时可沿着直线导轨的长度方向移动，所述测试装置还包括弹簧，所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动，所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置；所述电机夹持器包括夹持器本体，所述夹持器本体通过所述连接架连接至第一滑块，所述夹持器本体的一侧面设置有电机安装槽，所述夹持器本体内设置有液压管路，所述夹持器本体的底部设置有底部液压腔，所述底部液压腔内滑动配合设置有底部活塞，所述底部液压腔的两端分别与电机安装槽的内腔和液压管路连通，所述夹持器本体的侧面设置有侧部液压腔，所述侧部液压腔内滑动配合设置有侧部活塞，所述侧部液压腔的内外两端分别与电机安装槽的内腔和液压管路连通；所述直线导轨为圆柱状，所述第一滑块为滑动套设于直线导轨上的套筒，所述直线导轨上还滑动套设有连接块，所述连接块设置在弹簧和第一滑块之间，所述连接块位于弹簧一端设置有用于卡合所述弹簧的环槽；所述直线导轨的两端分别通过两根横梁设置在支撑架上，所述支撑架上设置有竖直导轨，所述横梁的两端设置有与所述竖直导轨配合的第二滑块，所述横梁可沿竖直方向上下移动，所述测试装置还包括驱动所述横梁竖直上下移动的驱动装置；所述应变记录装置包括指针和记录尺，所述记录尺固定设置在横梁上，其上设置有刻度值，所述指针固定设置在所述第一滑块上且与所述记录尺配合。

2.根据权利要求1所述的水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：所述电机夹持器还包括设置在电机安装槽开口处的封盖，所述封盖与所述电机安装槽螺纹连接，中部设置有用于电机转动轴让位的通孔。

3.根据权利要求1所述的水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：所述连接架与所述夹持器本体可拆卸连接，所述连接架包括板状的连接架本体，所述连接架本体的上端与第一滑块固定连接，所述连接架本体的下端与连接架本体一体成型有卡合部，所述夹持器本体上设置有用于安装所述连接架本体的第一凹槽，所述第一凹槽的底部设置有用于与所述卡合部配合的第二凹槽。

4.根据权利要求3所述的水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：所述卡合部为矩形的卡合块，所述卡合块的底部相对于连接架本体所在平面向上翘起。

5.根据权利要求1所述的水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：所述连接块位于第一滑块一端设置有第一磁性面，所述第一滑块位于连接块一端对应设置有用于与第一磁性面磁性连接的第二磁性面。

6.根据权利要求1所述的水下机器人推进器推力测试装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆以及驱动所述丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在支撑架的底部，所述丝杆与所述驱动电机配合，所述丝杆的上端穿过所述横梁的中部且与所述横梁通过螺纹配合连接。