[发明专利]一种控制闸机的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制闸机的方法，其特征在于，包括：

采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；

当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包含监控对象的人脸特征数据，所述采集监控区域内监测对象的对象信息，包括：

通过第一采集装置，采集监控区域内监控对象的对象位置信息；

根据所述对象位置信息，确定所述监控对象在预设坐标系中的对象坐标数据；

根据对象坐标数据，控制第二采集装置采集所述监测对象的人脸图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象特征信息包括人体轮廓数据和人脸图像数据，所述人体轮廓数据通过第一采集装置获得；

所述根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息，包括：

将所述人体轮廓数据和人脸图像数据与数据库中的预存数据进行比对；

若比对结果为比对成功结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息；

若比对结果为比对失败结果，则确定所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述对象位置信息包括对象坐标数据；

根据所述对象位置信息确定第一距离信息，包括：

确定闸机的闸机坐标数据，

根据对象坐标数据和闸机坐标数据确定第一距离信息，所述第一距离信息为所述监测对象与所述闸机之间的直线距离。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机执行第一报警操作。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当所述监控区域内监测对象的数量为至少两人时，所述控制闸机执行开门操作之后，还包括：

分别根据监控区域内各监测对象的对象坐标数据和闸机坐标数据，确定各监测对象的第二距离信息；

根据所述第二距离信息确定尾随对象；

当所述尾随对象与所述闸机之间的距离大于开门距离阈值，控制闸机关闭；

当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，根据所述尾随对象的身份属性信息控制闸机的工作状态，包括：

当尾随对象与所述闸机之间的距离小于开门距离阈值，确定尾随对象的身份属性信息；

当所述尾随对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机保持开门状态；

当所述尾随对象的身份属性信息为无权属性信息，控制闸机关门并执行第二警告操作。

8.一种控制闸机的装置，其特征在于，包括：

对象信息采集模块，用于采集监控区域内监测对象的对象信息，所述对象信息包括对象特征信息和对象位置信息；

身份属性确定模块，用于根据所述对象特征信息确定所述监测对象的身份属性信息；

第一距离确定模块，用于根据所述对象位置信息确定第一距离信息，所述第一距离信息为监测对象与闸机之间的距离；

开门操作执行模块，用于当所述第一距离信息小于开门距离阈值，且所述监测对象的身份属性信息为有权属性信息，控制闸机执行开门操作。