[发明专利]用于终端的作业设备

权利要求书

1.一种用于终端的作业设备，用于实现插拔头自动插入或拔出终端的插拔口，其特征在于，包括：

终端承载治具，所述终端承载治具包括底座和承载件，所述承载件位于所述底座的正上方，所述承载件与所述底座之间设有弹性件以使所述承载件可被下压靠近所述底座或者在所述弹性件的作用下向上弹性复位；

终端上料装置，所述终端上料装置包括用于上料终端的上料吸盘和用于下压所述承载件的下压结构；

驱动装置，所述驱动装置用于带动所述终端上料装置以使其携带的终端移动至所述承载件之上且处于插拔位置；

所述下压结构被配置为下压所述承载件以使所述承载件与位于插拔位置的终端相间隔以及于插拔头插入终端的插拔口后释放所述承载件以使所述弹性件向上复位所述承载件，所述上料吸盘被配置为于所述承载件向上复位后释放终端。

2.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述下压结构被配置为于终端被移动至接触所述承载件且处于插拔位置时下压所述承载件以使所述承载件与处于插拔位置的终端分离。

3.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述驱动装置带动终端至插拔位置的同时同步带动所述下压结构下压所述承载件以使终端和所述承载件相间隔地同步下移。

4.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述终端上料装置包括安装体，所述安装体连接至所述驱动装置的输出端，所述上料吸盘安装在所述安装体，所述下压结构包括水平气缸、U形连接件以及下压件，所述水平气缸安装在所述安装体之上侧，所述水平气缸的输出端连接所述U形连接件，所述下压件的上端形成有上下延伸的扁长孔，所述扁长孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别枢接至所述U形连接件的两侧部，所述安装体的一侧设有相间隔的两安装部，所述下压件的中部穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别枢接至两所述安装部，通过所述水平气缸的推动，所述U形连接件向上转动并向下推动所述下压件使其绕所述第二转轴转动。

5.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括终端下料装置，所述终端下料装置包括下料吸盘，所述驱动装置带动所述终端下料装置以使所述下料吸盘将被所述承载件承载的终端下料。

6.如权利要求5所述的用于终端的作业设备，其特征在于，所述驱动装置包括多轴机械手以及连接至所述多轴机械手的输出端的上料升降气缸和下料升降气缸，所述终端上料装置连接至所述上料升降气缸的输出端，所述终端下料装置连接至所述下料升降气缸的输出端。

7.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括插拔头定位及驱动装置，所述插拔头定位及驱动装置包括驱动件和定位组件，所述底座开设有与所述承载件相对的容置槽，所述驱动件部分设于所述容置槽，所述定位组件滑设于所述底座上且与所述承载件相对设置，所述驱动件的输出端连接至所述定位组件以使其携带的插拔头插入终端的插拔口或者自终端的插拔口拔出。

8.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括安装架；所述终端承载治具的数量为若干，每一所述终端承载治具通过所述底座安装在所述安装架上；每一所述终端承载治具的所述底座上还设有插拔头定位及驱动装置。

9.如权利要求1所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置被配置为抓取终端的插拔口的图像并进行定位以使所述驱动装置根据定位信息带动所述终端上料装置。

10.如权利要求9所述的用于终端的作业设备，其特征在于，还包括机台以及设于所述机台上的用于上料和下料终端的双列皮带线、用于读取终端的条码的读码装置、用于下料不良终端的回收线体和安装架，所述双列皮带线和所述安装架并列设置在所述机台的横向两侧，所述双列皮带线在其传送路径上设有用于阻挡或者释放终端的阻挡件，所述阻挡件用于将终端阻挡在读码位置，所述读码装置设于所述读码位置，所述安装架的内侧装设有若干所述终端承载治具，所述回收线体设于所述机台的纵向一侧且与所述双列皮带线大致垂直，所述视觉定位装置悬设在所述回收线体上方，所述驱动装置包括多轴机械手，所述驱动装置用于将完成读码的终端移动至视觉定位位置并根据定位信息带动终端至对应的插拔位置以及将完成作业的终端自插拔位置下料至所述双列皮带线或者将作业失败的终端自插拔位置下料至所述回收线体。