[发明专利]流体控制装置

说明书

一种流体控制装置，包含基座单元、正转控制单元、逆转控制单元、气动单元、驱动单元及延迟单元，所述正转控制单元能控制所述气动单元产生正转，所述逆转控制单元能控制所述气动单元产生逆转，所述驱动单元连接于所述气动单元一侧，用于输出气动轴的转动动力，所述延迟单元安装于所述基座单元，且包括延迟开关、单向流量控制阀、蓄压器及控制阀，所述延迟开关在延迟作用位置期间，及其回复至非延迟作用位置后再经过预定时间内，所述流体供应器供给的压力流体持续驱动所述正转控制单元，以使所述正转控制单元由非正转作用位置转换至正转作用位置。

技术领域

本发明涉及一种致动装置，特别是涉及一种适用于气动工具或虎钳的流体控制装置。

背景技术

一般而言，依被致动装置的动作区分，可分为「线性作动」及「旋转作动」，其中，被致动装置的「线性作动」，是指被致动装置受驱动后会产生直线方向移动；而被致动装置的「旋转作动」，则指被致动装置受驱动后会产生旋转移动者。因此，当被致动装置的机构为旋转作动时，则致动器能应用各种伺服马达或各种气缸、液压缸等组件。若被致动装置的机构为直线运动时，则能由旋转运动配合机构方法转换为直线运动，或直接使用线性致动器，如线性马达或线性气油压缸等。

进一步针对气压式致动器(pneumatic actuator)进行技术分析，其同样能驱动「被致动装置」产生线性及旋转两种作动方式，然而气压式致动器的传动形式则也同样有线性传动及旋转传动的区分，依「致动器」本身因内部机械结构应用，使产生的传动输出形式有所差异。以线性传动的致动器最常应用者如气压缸等，旋转传动的致动器则以旋转马达最为常见。但是无论致动器以何种传动形式，配合被致动装置以何种作动方式，均端看设计者依相关环境条件及使用需求进行设计与应用。

例如，中国台湾证书号数第I259865号专利案，以及公开编号第201440965号专利案，分别是利用气压驱动驱动一个被致动装置产生旋转作动。

上述的气动工具虽然能达到锁设或拆卸螺丝或螺帽的目的，但是却无法依使用需求产生延时作用，当要应用于线性作动，且要应用于夹持器时，无法达到定压夹持的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能解决现有缺失的流体控制装置。

本发明的流体控制装置，连接流体供应器，所述流体控制装置包含基座单元、正转控制单元、逆转控制单元、气动单元、驱动单元及延迟单元，所述基座单元具有连接所述流体供应器的引入道、连通于所述引入道的正转容室、连通于所述引入道的逆转容室、沿轴线延伸的轴孔、连通于所述正转容室与所述轴孔之间的正导通道、连通于所述逆转容室与所述轴孔之间的逆导通道，以及连通于所述轴孔的排放孔，所述正转控制单元安装于所述正转容室中，且能控制在使所述引入道与所述正导通道阻断的非正转作用位置，以及使所述引入道与所述正导通道导通的正转作用位置之间产生变换，所述逆转控制单元安装于所述逆转容室中，且能控制在使所述引入道与所述逆导通道阻断的非逆转作用位置，以及使所述引入道与所述逆导通道导通的逆转作用位置之间产生变换，所述气动单元安装于所述基座单元的轴孔中，所述气动单元受所述正导通道导送的流体作用能围绕所述轴线产生正转，所述气动单元受所述逆导通道导送的流体作用能围绕所述轴线产生逆转，所述驱动单元安装于所述基座单元的轴孔中，且沿所述轴线连接于所述气动单元一侧，用于输出所述气动单元的气动轴的转动动力，所述延迟单元安装于所述基座单元，且包括连接所述流体供应器的延迟开关、串接于所述延迟开关下游的单向流量控制阀、串接于所述单向流量控制阀下游的蓄压器，以及串接于所述蓄压器与所述正转控制单元之间的控制阀，所述延迟开关在延迟作用位置期间，及其回复至非延迟作用位置后再经过预定时间内，所述流体供应器供给的压力流体持续驱动所述正转控制单元，以使所述正转控制单元由非正转作用位置转换至正转作用位置。