[发明专利]坐标校准装置、系统、方法及介质

说明书

本发明实施例公开了一种坐标校准装置、系统、方法及介质，该装置包括：本体和对应每个成像设备的校准点组；校准点组设置于所述本体上，每个校准点组至少包括位于所对应成像设备的扫描范围的一个校准点，且不同校准点组之间的校准点的空间位置关系固定。解决了现有技术无法准确地检测出定位CT与引导CT的等中心之间的坐标转换关系的问题，以提高二者等中心检测的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种坐标校准装置、系统、方法及介质。

背景技术

一体化放疗系统通常包含一台定位CT(Computed Tomography，计算机断层成像，简称CT)11和一台RT(Radiation Therapy，放射治疗，简称RT)121，参见图1所示。通常情况下，定位CT 11与RT 121共用一个治疗床13，且RT设置于朝向治疗床13一侧的CT机架上。为了便于实施图像引导放疗，在定位CT 11的机架上还设置有朝向RT 121的探测平板122，从而构成能够旋转扫描的引导CT 12。

为了提高放疗的准确性，需要定期对定位CT坐标与引导CT(或RT)坐标的一致性进行检测。现有技术常采用激光辅助检测，具体为：在定位CT的机架旋转中心架设平行于z轴发射的激光灯011，并在RT一侧的固定位置安置平板012，通过投影检测定位CT的旋转等中心落于RT已知平板012的(x，y)坐标，从而计算出定位CT与引导CT之间的相对坐标。在目前使用环境中，此种方法存在较大的局限性，首先，激光灯011的安装难以保证激光束绝对垂直于RT的x-y平面；其次，RT系统与CT的旋转平面相距超过2m，常用直径1mm激光束在此距离下难以保证聚焦，使其光斑直径过大，降低检测精度；最后，该方法无法测量出二者在z方向上的等中心间的关系，因此在实际使用中，该值常用机械安装保证，误差较大。

综上，现有技术无法准确地检测出定位CT与引导CT的等中心之间的坐标关系，需要提供一种坐标校准装置，通过该装置检测出定位CT与RT之间的坐标转换矩阵，并基于该坐标转换矩阵调整二者的空间关系，从而保证二者坐标的一致性。

发明内容

本发明实施例提供了一种坐标校准装置、系统、方法及介质，以解决现有技术无法准确地检测出定位CT与引导CT的等中心之间的坐标关系的问题，以提高二者等中心检测的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种坐标校准装置，用于至少两个成像设备间的坐标的校准，包括：

本体；

对应每个成像设备的校准点组，设置于所述本体上，每个校准点组至少包括位于所对应成像设备的扫描范围的一个校准点，且不同校准点组之间的校准点的空间位置关系固定。

第二方面，本发明实施例还提供了一种坐标校准系统，基于第一方面所述的坐标校准装置，包括：

获取模块，用于获取待校准的成像设备的扫描范围所对应的部分坐标校准装置的图像，且每个所述成像设备的图像均包含用作坐标计算的目标校准点的位置信息；

输出模块，用于根据所述目标校准点的位置信息以及目标校准点之间的空间位置关系，确定所述成像设备之间的坐标转换矩阵。

第三方面，本发明实施例还提供了一种坐标校准方法，与第一方面所述的坐标校准装置配合使用，包括：

获取待校准的成像设备的扫描范围所对应的部分坐标校准装置的图像，且每个所述成像设备的图像均包含用作坐标计算的目标校准点的位置信息；

根据所述目标校准点的位置信息以及目标校准点之间的空间位置关系，确定所述成像设备之间的坐标转换矩阵。

第四方面，本发明实施例还提供了一种坐标校准方法，与第一方面所述的坐标校准装置配合使用，包括：