[发明专利]一种汽车仪表自动化装配检测生产线及方法

权利要求书

1.一种汽车仪表自动化装配检测生产线，其特征在于，包括上料段、人工段、装配段、检测段以及连接所述上料段、人工段、装配段、检测段的装配流水线，所述装配流水线均匀铺设有装配托盘，所述装配托盘上放置汽车仪表，通过装配流水线带动，经过所述上料段、人工段、装配段以及检测段进行相应操作，所述装配段按照装配流程依次沿着生产线设置有底座安装台、PCB板烧录及安装设备、PCB板锁紧设备、上盖安装设备、上盖锁紧设备；所述检测段按照检测流程依次设置有仪表基础功能检测设备、仪表显示功能检测设备、错误代码清除及产品抓取设备，一工控机与仪表基础功能检测设备、仪表显示功能检测设备、错误代码清除及产品抓取设备的输出端连接并通信连接一PC机。

2.按照权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述PCB板锁紧设备包括一台打螺丝机器人用于上盖锁紧，一台安装机器人用于所述上盖安装。

3.按照权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述上料段包括一台上料机器人、第一上料带和第二上料带，所述第一上料带与所述等第二上料带设置在所述上料机器人的两侧，所述上料机器人放置在装配流水线的侧面。

4.按照权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述仪表基础功能检测设备包括第一夹具夹取被测仪表，数字万用表以及电阻矩阵对被测仪表进行检测后，所述数字万用表以及电阻矩阵连接至第一工控机，第一工控机连接PC机。

5.按照权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述仪表显示功能检测设备包括第二夹具夹取被测仪表，通过两个高清照相机拍照并通过第二工控机上传至PC机。

6.一种汽车仪表自动化装配检测方法，其特征在于，该方法用于生产线，所述生产线包括装配在流水线上的上料段、人工段、装配段以及检测段，包括：

控制上料段的上料机器人将底座从上料带抓取放置到流水线上的托盘上，托盘运行到底座安装设备的工位时将底座的密封圈组装好；

所述密封圈在流水线线运行至底座安装设备时触发停止信号，此时流水线线停止进行组装密封圈，组装好之后触发完成按钮，流水线线继续运行至PCB板烧录机安装设备处；

控制启动在流水线侧面的PCB板烧录台，所述PCB板烧录台将软件程序自动下载到PCB板的主控芯片内，将完成烧录的PCB板组装好，通过PCB板锁紧工位进行固定；

控制流水线运行至上盖安装设备处，由装配机器人通过压力将上盖组装好，经过上盖锁紧工位进行固定，完成装配过程；

控制流水线在装配完成后运行至检测段进行检测。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，检测段按照检测流程依次设置有仪表基础功能检测设备、仪表显示功能检测设备、错误代码清除及产品抓取设备，一工控机与仪表基础功能检测设备、仪表显示功能检测设备、错误代码清除及产品抓取设备的输出端连接并通信连接一PC机，所述仪表基础功能检测设备包括第一夹具夹取被测仪表，数字万用表以及电阻矩阵对被测仪表进行检测后，所述数字万用表以及电阻矩阵连接至第一工控机，第一工控机连接PC机，由控制系统控制PC机对仪表的静态电流与燃油值进行检测，PC机通过一连接模块将CAN指令发送给仪表，使得仪表进入休眠模式，PC机通过程控数字万用表将此时的静态电流值测出；通过电阻矩阵对所剩油量进行模拟，命令仪表对阻值进行读取并进行显示。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，控制流水线运行至所述仪表显示功能检测时，通过图像识别对仪表的显示功能进行检测，首先进行模板训练，将训练好的模板作为标准，在进行检测时通过高清照相机截图显示屏图像并上传至PC机与模板比较以完成检测。

9.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，控制流水线所述错误代码清除及产品抓取设备通过PC机的连接模块与仪表内部的数据进行对比，将有误的代码清除，清除完成信号设置成启动抓取机器人的驱动信号，将成品仪表抓取放到侧面的放置柜上。