[发明专利]自动导引车辆的负载支撑装置

权利要求书

1.一种自动导引车辆，包括：

底盘；

设置在所述底盘上的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达，所述驱动马达被配置成产生推进所述自动导引车辆的推进力，并且所述驱动组件还包括转向马达，所述转向马达被配置为产生转动力以转动所述自动导引车辆；

负载支撑装置，所述负载支撑装置设置在所述底盘上，所述负载支撑装置包括：

支撑负载的平台；

升降机构，所述升降机构包括三个或更多个螺旋千斤顶以及升降马达，其中，所述平台连接到所述三个或更多个螺旋千斤顶，其中，所述升降马达被配置成与所述三个或更多个螺旋千斤顶连通并致动所述三个或更 多个螺旋千斤顶，以使得所述三个或更多个螺旋千斤顶相对于所述底盘垂直平移以垂直平移所述平台，从而使得所述平台升高或降低；其中，所述三个或更多个螺旋千斤顶彼此机械耦合，以使得所述三个或更多个螺旋千斤顶中的每一者的垂直平移是同步的；以及，

耦接到所述平台的旋转机构，所述旋转机构被配置为响应于所述自动导引车辆转动而旋转所述平台，其中，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达通过旋转齿轮组件耦合到所述平台，其中，所述旋转马达被配置成致动所述旋转齿轮组件以旋转所述平台，并且其中，所述旋转马达电连接到切换电路，所述切换电路与控制所述转向马达的马达控制器电气连通，并且其中所述切换电路被配置为切换来自所述马达控制器的电压极性或电流方向，使得所述旋转马达在与所述马达控制器产生的电压或电流相反的方向上接收电压或电流，以使所述平台沿与所述自动导引车辆的旋转方向相反的方向旋转，使得所述平台隔离由所述平台支撑的负载上的旋转力，以在所述自动导引车辆转弯时稳定所述平台上的负载。

2.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述平台是具有多边的多边形平台。

3.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述平台包括弧形周边。

4.根据权利要求3所述的自动导引车辆，其中所述平台为圆形。

5.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述负载支撑装置包括三个或多个安装支柱，所述安装支柱被配置为将所述负载支撑装置安装在所述底盘上。

6.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述螺旋千斤顶通过至少一个耦合构件机械地耦合。

7.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述升降机构包括皮带或链条驱动组件，所述皮带或链条驱动组件将所述升降马达连接到至少两个所述螺旋千斤顶，所述皮带或链条驱动组件使所述螺旋千斤顶同步平移。

8.根据权利要求6所述的自动导引车辆，其中所述耦合构件连接到所述升降马达，所述耦合构件作为驱动轴，以将提升力从所述升降马达传递到连接到所述耦合构件的所述螺旋千斤顶。

9.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述旋转机构与所述转向马达反向同步，使得所述平台在与所述自动导引车辆相反的方向上旋转，使得所述平台隔离由所述平台支撑的负载上的旋转力。

10.根据权利要求1所述的自动导引车辆，其中所述旋转马达与所述转向马达反向同步，以使所述平台沿着与所述自动导引车辆的转动相反的方向旋转。

11.根据权利要求9所述的自动导引车辆，其中所述旋转齿轮组件包括啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮定位在所述平台，所述第一齿轮与所述旋转马达机械连通并且所述第二齿轮耦合到所述第一齿轮。

12.根据权利要求11所述的自动导引车辆，其中所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，并且其中所述第一齿轮与所述第二齿轮的直径的比率使得驱动所述第一齿轮在所述第二齿轮上产生扭矩的增加。