[发明专利]光扫描装置和激光雷达

说明书

本申请涉及一种光扫描装置和激光雷达，所述装置包括反射镜、反射镜基底和消光件；所述反射镜设置在所述反射镜基底上，所述消光件置于所述反射镜基底前方；所述反射镜,用于对入射光线进行反射；所述消光件,用于减少所述入射光线在所述反射镜基底上产生的散射光。该装置能够使得激光雷达内部的散射光大大减少，减少了杂散光造成的探测盲区，使得激光雷达的接收探测能力大大提高。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，特别是涉及一种光扫描装置和激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，人们对激光雷达的探测性能要求越来越高。

固态激光雷达中，通常使用微机电系统作为扫描的核心器件。然而，由于微机电系统自身对激光光束具有反射特性和散射特性，因此会在激光雷达的内部产生无序的杂散光；而激光雷达的接收探测器敏感度极高，对这些杂散光产生响应，导致近处的返回光信号淹没于内部杂散光产生的信号中，产生较大的探测盲区。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小探测盲区的光扫描装置和激光雷达。

第一方面，本申请实施例提供一种一种光扫描装置，所述装置包括：反射镜、反射镜基底和消光件；所述反射镜安装在所述反射镜基底上，所述消光件置于所述反射镜基底前方；

所述反射镜,用于对入射光线进行反射；

所述消光件,用于减少所述入射光线在所述反射镜基底上产生的散射光。

在其中一个实施例中，所述消光件为光阑，所述光阑设置在所述反射镜的正面，所述光阑的通光孔对准所述反射镜。

在其中一个实施例中，所述光阑的通光孔的面积大于或等于所述反射镜的面积。

在其中一个实施例中，所述光阑按照预先的设定高度设置在所述反射镜的正面；所述设定高度是根据所述入射光线的最大入射角、以及所述光阑与所述反射镜的半径差所确定的高度。

在其中一个实施例中，所述光阑的表面散射系数低于所述反射镜基底正面的散射系数。

在其中一个实施例中，所述光阑上附着吸光膜或反光膜。

在其中一个实施例中，所述光阑的厚度小于预设的厚度阈值，所述厚度阈值通过不遮挡所述反射镜反射的入射光线确定。

在其中一个实施例中，所述反射镜基底的正面附有消光层，所述消光层用于减少所述反射镜基底对所述入射光线的散射。

在其中一个实施例中，所述消光层为反光层或吸光层。

第二方面，本申请实施例提供一种激光雷达，所述激光雷达包括上述实施例中任一项所述的光扫描装置。

上述光扫描装置和激光雷达，光扫描装置包括反射镜、反射镜基底和消光件，其中，反射镜安装在反射镜基底上，且反射镜用于对入射光线进行反射；另外由于消光件置于反射镜基底前方，且消光件能够通过减少落在反射镜基底上的入射光线，从而减少入射光线在反射镜基底上产生的散射光；同时消光件表面的散射系数低于反射镜基底正面的散射系统，进而使得激光雷达内部的散射光大大减少，减少了杂散光造成的探测盲区，使得激光雷达的接收探测能力大大提高。

附图说明

图1为一个实施例提供的光扫描装置的结构示意图；

图2为一个激光雷达中主要光信号的产生路径；

图3为一个实施例中入射光斑超出反射镜的示意图；

图4为预先的设定高度确定的示意图。

附图标记说明：

反射镜：100； 反射镜基底：200；