[发明专利]一种自动化激光模组检测包装设备

权利要求书

1.一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：包括机架、机壳、工作台、送料装置、检测装置和包装装置，机架上方安装机壳，机壳前方设有上料窗口，机架中部安装工作台，工作台上方安装送料装置、检测装置和包装装置，装载激光模组的料盘治具从上料窗口进入送料装置，送料装置驱动料盘治具移动到指定工位，检测装置检测单个激光模组，包装装置将检测好的激光模组装入编带中包装。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述送料装置包括限位板、上层进料机构、下层回料机构和承载升降机构，工作台上方安装限位板，限位板有两块且相隔开形成限位槽，激光模组产品摆放在料盘治具中，料盘治具位于限位槽中，限位板上部安装上层进料机构而下部安装下层回料机构，上层进料机构驱动装有产品的料盘治具从限位槽的前端直线移动到后端，承载升降机构承载住料盘治具，待料盘治具上的产品被取走完毕后，下层回料机构驱动空的料盘治具从限位槽的后端直线回移到前端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述上层进料机构包括上层电机、上层转轴、上层第一传动轮、上层第二传动轮和上层传动带，限位板外侧安装上层电机，上层电机驱动上层转轴转动，上层转轴通过轴承安装于限位板，上层转轴外周侧安装上层第一传动轮，上层第一传动轮位于限位板前端，上层第二传动轮安装于限位板后端，上层传动带传动连接上层第一传动轮、上层第二传动轮，所述下层回料机构包括下层电机、下层转轴、下层第一传动轮、下层第二传动轮和下层传动带，限位板外侧安装下层电机，下层电机驱动下层转轴转动，下层转轴通过轴承安装于限位板，下层转轴外周侧安装下层第一传动轮，下层第一传动轮位于限位板前端，下层第二传动轮安装于限位板后端，下层传动带传动连接下层第一传动轮、下层第二传动轮。

4.根据权利要求2所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述承载升降机构包括升降线性模组、气缸安装板、承载升降气缸和治具承载板，升降线性模组驱动气缸安装板前后移动，气缸安装板侧方安装承载升降气缸，承载升降气缸驱动治具承载板上下升降，治具承载板用于承载料盘治具。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述检测装置包括防呆取料机构、通电检测机构、玻璃菲林板、菲林板升降机构和红外相机拍照机构，防呆取料机构从送料装置中取出激光模组并驱动激光模组以正确方位放入通电检测机构中，通电检测机构驱动激光模组通电启动，玻璃菲林板位于通电检测机构上方，激光模组发出光线到达玻璃菲林板，玻璃菲林板背面会形成图像，菲林板升降机构驱动玻璃菲林板上下升降，红外相机拍照机构拍照摄取玻璃菲林板在不同高度时的图像。

6.根据权利要求5所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述防呆取料机构包括取料固定架、X轴直线模组、X轴移动板、第一气缸、第一升降板、角度调整电机、进料吸嘴和CCD拍照识别单元，工作台上方安装取料固定架，取料固定架上安装X轴直线模组，X轴直线模组驱动X轴移动板沿X轴左右移动，X轴移动板前方安装第一气缸，第一气缸驱动第一升降板上下升降，第一升降板前方安装角度调整电机，角度调整电机输出轴连接进料吸嘴，进料吸嘴吸取激光模组经过CCD拍照识别单元，CCD拍照识别单元识别出激光模组的正负极位置，角度调整电机驱动进料吸嘴转动从而调节激光模组的方位。

7.根据权利要求5所述的一种自动化激光模组检测包装设备，其特征在于：所述通电检测机构包括检测安装板、旋转气缸、旋转平台、检测座、第二气缸、前后移动板、第三气缸和压板，工作台上方安装检测安装板，检测安装板上方安装旋转气缸，旋转气缸驱动旋转平台旋转，旋转平台上方安装检测座，激光模组装入检测座中通电，检测安装板上方安装第二气缸，第二气缸驱动前后移动板前后移动，前后移动板后方安装第三气缸，第三气缸驱动压板上下升降压紧检测座。