[发明专利]一种汽车刹车片表面字符压印质量检验方法有效
申请号: | 201910255460.1 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110008955B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 项荣;徐晗升 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/34 |
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地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 刹车片 表面 字符 压印 质量检验 方法 | ||
本发明公开了一种汽车刹车片表面字符压印质量检验方法。该方法基于OTSU算法进行图像分割;对所提取得两定位圆孔区域计算其圆心图像坐标;根据两定位孔圆心与两侧字符区域间相对位置关系实现两侧字符区域定位和提取;在所提取的两侧字符区域内采用自适应阈值分割进行二值化;对用作匹配模板的刹车片图像,基于投影法获取匹配模板;对待检验刹车片图像,从上往下按字符压印顺序逐个使用匹配模板在所提取的两侧字符区域内进行模板匹配,并对最佳匹配区域进行填充,直至完成所有模板的匹配;根据结果图像中黑色像素点数实现刹车片表面字符压印质量检验。应用本发明可实现汽车刹车片表面字符压印质量检验,为视觉检测对象的区域定位提供了一种新思路。
技术领域
本发明涉及一种质量检验方法,尤其是一种汽车刹车片表面压印字符质量检验方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为日常使用的交通工具其保有量呈不断上升的趋势,汽车的行车安全也成为了人们关注的焦点。汽车刹车片作为一种影响汽车行车安全的重要零部件,其质量好坏直接影响着车辆驾驶人员和乘客的人身安全,因此,对其质量进行统一管理管理尤为重要。在刹车片上通常印有代表刹车片型号或批次的压印字符,对其进行质量检验是实现刹车片质量管理的重要步骤。汽车刹车片表面字符压印质量检验主要包括字符区域定位和字符压印质量检验两部分。
目前在机器视觉中实现字符区域定位的手段主要是通过梯度、字符纹理特征或者字符区域具有的特殊的数学形态特征(如汽车牌照)等方法。这些方法均需要对整幅图像都进行相应的处理,再根据相应的特征进行判断从而提取出字符区域,虽然可以取到较好的定位效果,但定位时间较长,适用于处理定位区域相对规则而定位区域不固定的图像。然而,对于汽车刹车片这类字符区域边缘不规则,所在位置对于零部件本身相对固定的视觉检测对象,需要一种更为高效、准确的字符区域定位方法。
在进行字符区域定位后,需要进行字符压印质量检验。当前检验方法通常先逐个进行字符识别,然后根据字符识别结果判断字符压印是否正确,进而实现字符压印质量检验。该方法基于单个字符识别算法,单个字符识别的准确率将会直接影响表面字符压印质量检验的准确性和可靠性。然而,诸如字母“I”和数字“1”,字母“o”和数字“0”等形状非常相似的字符,较易出现识别错误,且逐个字符进行识别的方法,由于需要对字符库中所有字符进行比对,而字符库中字符数量较多,造成字符压印质量检验时间较长,因此,需要一种更为简便、高效且准确的整体字符检验方法,以保障字符压印质量检验正确率和效率。
本发明可实现汽车刹车片表面字符压印质量的自动检验,可为视觉检测对象的区域定位提供一种行之有效的方法,为字符印刷质量检验提供一种新的思路。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车刹车片表面字符压印质量检验方法,以实现汽车刹车片表面字符区域的自动定位和字符压印质量的自动检验。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括如下步骤:
1.1)字符区域定位:采用一种汽车刹车片字符区域自动定位方法进行刹车片左右两侧字符区域的自动定位和提取;首先通过OTSU自动阈值分割算法提取汽车刹车片二值图像B,基于高斯滤波和腐蚀膨胀算法对汽车刹车片二值图像进行降噪;然后通过BLOB分析提取刹车片两定位圆孔,对圆孔区域内的所有像素点应用最小二乘法拟合圆公式提取刹车片两定位圆孔圆心图像坐标;基于两定位圆孔圆心连线与图像横坐标所成夹角进行相应角度的图像旋转校正,使刹车片两定位圆孔圆心连线与图像横坐标平行;最后通过刹车片两侧字符区域与两定位圆孔间固定的相对位置关系计算确定两侧字符区域的外接矩形特征点(用于确定两侧字符区域外接矩形在图像坐标系中位置的点)的图像坐标,实现刹车片两侧字符区域的自动定位;
1.2)字符区域提取:根据步骤1.1)确定的两侧字符区域外接矩形位置,及预设的外接矩形大小m行×n列,从原图O中提取左右两侧字符区域图像Z;
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