[发明专利]一种羽毛抗扭测试仪

权利要求书

1.一种羽毛抗扭测试仪，其特征在于：包括控制箱座(1)、调距夹紧机构(2)和对心夹紧机构(3)，所述控制箱座(1)上方设有平台板(10)、电机座一(11)、导轨一(12)、电机座二(13)和导轨二(14)，所述调距夹紧机构(2)由伺服电机一(20)、丝杆一(21)、移动板一(22)、滑块一(23)、电机座三(24)、伺服电机二(25)、轴承座一(26)、减速器(27)和夹头(28)组成，伺服电机一(20)与电机座一(11)紧固连接，伺服电机一(20)的输出端通过联轴器与丝杆一(21)端部连接，丝杆一(21)的另外一端通过带座轴承与平台板(10)连接，所述移动板一(22)通过滑块一(23)与导轨一(12)滑动连接，移动板一(22)下端设有丝母套一(22-1)，丝母套一(22-1)与丝杆一(21)通过螺旋副连接，所述电机座三(24)与移动板一(22)紧固连接，伺服电机二(25)与电机座三(24)紧固连接，轴承座一(26)与移动板一(22)紧固连接，减速器(27)外壁与轴承座一(26)内壁固定连接，伺服电机二(25)的输出轴与减速器(27)中心连接，所述夹头(28)与减速器(27)的输出端连接；对心夹紧机构(3)由伺服电机三(30)、丝杆二(31)、移动板二(32)、滑块二(33)、轴承座二(34)、滚动轴承(35)、槽口盘(36)、气动夹爪(37)、连接轴(38)和轴承座三(39)组成，伺服电机三(30)与电机座二(13)紧固连接，伺服电机三(30)的输出端通过联轴器与丝杆二(31)端部连接，丝杆二(31)的另外一端通过带座轴承与平台板(10)连接，移动板二(32)通过滑块二(33)与导轨二(14)滑动连接，移动板二(32)下端设有丝母套二(32-1)，丝母套二(32-1)与丝杆二(31)通过螺旋副连接，轴承座二(34)与移动板二(32)紧固连接，所述滚动轴承(35)外圈与轴承座二(34)过盈配合连接，所述槽口盘(36)与滚动轴承(35)内圈过盈配合连接，所述气动夹爪(37)与槽口盘(36)端部紧固连接，所述连接轴(38)通过法兰与槽口盘(36)端部紧固连接，所述轴承座三(39)与移动板二(32)紧固连接，所述轴承座三(39)内部紧固设有扭矩传感器(39-1)，连接轴(38)通过联轴器与扭矩传感器(39-1)紧固连接；

所述减速器(27)为行星轮系减速器；

所述气动夹爪(37)由大连接盘(37-1)、连杆一(37-2)、连杆二(37-3)、小连接盘(37-4)和小气缸(37-5)组成，所述大连接盘(37-1)与槽口盘(36)端部紧固连接，所述连杆一(37-2)一端与大连接盘(37-1)外侧铰接，另外一端与连杆二(37-3)中部铰接，连杆二(37-3)的端部与小连接盘(37-4)外侧铰接，所述小气缸(37-5)的缸筒与大连接盘(37-1)紧固连接，小气缸(37-5)的活塞杆端部与小连接盘(37-4)中部紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛抗扭测试仪，其特征在于：所述槽口盘(36)上设有槽口。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛抗扭测试仪，其特征在于：所述行星轮系减速器由太阳轮(27-1)、行星轮(27-2)、外齿圈(27-3)和行星架(27-4)组成，所述伺服电机二(25)的输出轴与太阳轮(27-1)中心连接，所述外齿圈(27-3)与轴承座一(26)内圈过盈配合连接，所述行星轮(27-2)与太阳轮(27-1)和外齿圈(27-3)啮合，行星架(27-4)一端与行星轮(27-2)转动连接，且行星架(27-4)为输出部分。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛抗扭测试仪，其特征在于：所述连杆二(37-3)内壁设有防滑橡胶垫。