[发明专利]一种可进行升降控制并实时显示高度值的控制系统

权利要求书

1.一种可进行升降控制并实时显示高度值的控制系统，其特征在于：由以下五部分构成：

一、单片机控制系统： 部分I/O端口与驱动器连接，输出控制信号，进行步进电机的旋转控制；另一部分I/O端口接收光电编码器传送回的脉冲信号，经过转换，在数码管上实现高度值的实时显示；5V端口为光电编码器进行供电；按键可对数码管的初始高度值进行设定；串口可进行与外部上位机间通信，一方面可实现对数码管初始值的设定，另一方面可将高度值输出到上位机界面进行显示；

二、步进电机：由驱动器进行驱动控制，通过传动带动牵引绳缠绕和释放，进而带动实验仪器在竖直方向进行上下移动；

三、24V电源：为驱动步进电机的驱动器提供一个24V的直流稳压电源，该电源可以是可调伏值的稳压源，也可以是固定伏值的电压源；

四、驱动器：在24V电源供电情况下，单片机发出脉冲控制信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个的角度，最终实现实验仪器的移动；

五、光电编码器：通过与步进电机轴的传动，编码器旋转轴得以旋转，该旋转经编码器内部检测装置检测后，可输出旋转脉冲信号，信号送入单片机上编码器信号接收端口，经过处理和运算，得出牵引绳的移动距离，即实验仪器移动的高度值，该高度值可经过单片机的处理转化后显示在数码管上。