[发明专利]能够顺畅上下台阶的拖板车

权利要求书

1.一种能够顺畅上下台阶的拖板车，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)的两个相对的侧壁上均铰接有不少于三根转动轴线水平设置的主杆(2)，主杆(2)平行于这一侧壁，主杆(2)的中点处与车体(1)铰接且固定连接有输出轴水平设置的主电机(22)，主电机(22)固设于车体(1)上；主杆(2)的两端均铰接有转动轴线平行于主杆(2)转动轴线的轮子(21)，轮子(21)上固设有副电机(23)，副电机(23)的输出轴与轮子(21)同轴线的固定连接，副电机(23)固设于主杆(2)上；主杆(2)竖直设置时，主杆(2)的底端位于车体(1)的底面下方，主杆(2)水平设置时，轮子(21)的铰接轴位于车体(1)两个端面之外的区域。

2.根据权利要求1所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：所述主杆(2)有八根，八根主杆(2)均匀对称的分布在车体(1)相对的两个侧壁上。

3.根据权利要求2所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：所述车体(1)连接有主杆(2)的侧壁顶端固设有水平设置的挡板(24)，挡板(24)在竖直向下的方向上将轮子(21)遮盖，主杆(2)竖直设置时，轮子(21)位于挡板(24)的下方。

4.根据权利要求3所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：车体(1)的顶面上沿水平方向滑移连接有四个呈L状的卡板(3)，四个卡板(3)呈矩形的四个尖角状分布，且相邻两个卡板(3)的移动方向互相垂直，卡板(3)上固设有将卡板(3)固定在车体(1)顶面上的固定组件(4)。

5.根据权利要求4所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：车体(1)的顶面上开设有四个截面呈凸字状的滑槽(31)，四个滑槽(31)呈放射状分布且四个滑槽(31)的一端位于车体(1)的中间位置处，固定组件(4)包括固设于卡板(3)侧壁上的固定块(42)、螺纹连接在固定块(42)上且沿竖直方向贯穿固定块(42)的螺栓(43)以及沿滑槽(31)的长度方向与滑槽(31)滑移连接的凸字块（41），螺栓(43)竖直设置且与凸字块（41）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：车体(1)内部中空，所述滑槽(31)位于车体(1)顶面边缘处的端部处开设有沿竖直方向贯穿车体(1)顶面的升降槽(33)，升降槽(33)下方的车体(1)内部固设有竖直设置的气缸(32)，气缸(32)的活塞杆向上伸长至最大程度且卡板(3)与凸字块（41）位于升降槽(33)内时，气缸(32)的活塞杆抵接在凸字块（41）的底面上，气缸(32)的活塞杆向下收缩至最大程度时，气缸(32)的活塞杆的顶面与车体(1)顶面之间的最短直线距离等于卡板(3)顶面到凸字块（41）的底面之间的最短直线距离。

7.根据权利要求6所述的能够顺畅上下台阶的拖板车，其特征在于：所述车体(1)顶面上固设有两个水平设置的液压缸(51)，两个液压缸(51)分别位于车体(1)的两端处且相对设置，液压缸(51)的活塞杆端部固设有配重块(5)，配重块(5)沿液压缸(51)的长度方向滑移连接在车体(1)顶面上。