[发明专利]一种纱棒大小头方向识别装置

说明书

本发明公开了一种纱棒大小头方向识别装置，包括：传送机构；两个识别组件，识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至识别通道内，纱棒从识别通道内通过时，纱棒的端部可推动所对应的测试臂在条形限位槽内移动。本发明对纱棒的大头端和小头端进行识别，以便于纱棒的利用和整理，大大提高了纱棒的整理效率。

技术领域

本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒大小头方向识别装置。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。

结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，而纱棒的两端直径大小不一，即两端分别为大头端和小头端，为了便于使用，在回收的时候，需要将回收的纱棒摆放一致，但是现有工艺中，大多通过人工手动调整纱棒的方向来进行整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒大小头方向识别装置，可以对纱棒的大头端和小头端进行识别，以便于纱棒的整理。

本发明的技术方案为：一种纱棒大小头方向识别装置，包括：

传送机构，用于输送纱棒；

两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；

导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；

所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。

本发明中大小头识别机构的原理为：

在传送机构上输送的纱棒，输送至大小头识别机构工位处时，在一边输送的过程中经由导向件导向，使得纱棒经由识别通道内穿过，纱棒的两端分别与两个识别通道对应，随着纱棒的移动，由于纱棒的大头端直径较大，因此纱棒的大头端将优先与大头端位置对应的测试臂相接触，推动测试臂移动，当测试臂发生位移变化时，与之对应的位移传感器将感应出测试臂发生位移变化，即可判断得出纱棒的大头端和小头端所在位置方向。

本发明中导向件的结构形式可以有多种，作为优选，所述导向件为弹簧导向片。

作为优选，所述大小头识别机构还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。纱棒穿过测试通道之后，为了便于下一纱棒的测试，在复位弹簧的作用下，可以使得测试臂恢复原位，以待对下一纱棒的大头端和小头端的识别。

作为优选，所述位移传感器安装于所述安装板上。