[发明专利]一种纱棒分类机

说明书

本发明公开了一种纱棒分类机，包括：输送单元，用于输送纱棒；识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。本发明可以对卷绕有少部分纱线、卷绕有大部分纱线、未卷绕有纱线以及不同颜色的纱棒进行识别，并将识别出的纱棒进行分类整理，因此本发明可以对纱棒进行高效的回收归类整理，无需人工手动分类操作，减少了人工劳动成本，而且大大提高了纱棒的分类回收效率。

技术领域

本发明属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒分类机。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。另外，不同类型的纱线通常通过不同颜色的纱棒进行区分。

结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种纱棒分类机，对纱棒进行分类整理，提高纱棒的分类效率。

本发明的技术方案为：一种纱棒分类机，包括：

输送单元，用于输送纱棒；

识别单元，用于识别区分出输送单元上卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒；

第一出料单元，与输送单元相连接，且可调节输送单元上未卷绕有纱线的纱棒的方向，并将未卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出；

第二出料单元，与输送单元相连接，且用于将输送单元上卷绕有纱线的纱棒从输送单元上输出。

需要进行分类整理的纱棒输送至本发明中的输送单元上，本发明中通过识别单元识别区分出卷绕有纱线的纱棒(包括有大部分纱线和少部分分纱线，其中本发明中卷绕有少部分纱线与卷绕有大部分纱线的判断是一个相对概念，可以根据情况进行定义)和未卷绕有纱线的纱棒(空棒)，然后卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒分别经由第二出料单元和第一出料单元输出，其中纱棒的两端的直径大小不一样，即具有大头端和小头端，在回收整理纱棒时，为了便于整理，本发明中还可以在第一出料单元处进行大小头的方向调整，使得回收得到的空棒的大头端和小头端摆放一致。

本发明中输送单元的结构形式有多种，采用现有多种常规的输送单元结构形式即可，作为优选，所述输送单元包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本发明中支撑板固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件带动推送件移动，即可推动在支撑板上的纱棒移动。

作为优选，所述输送单元还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。

作为优选，所述推送件上设置有限位凸块。