[发明专利]一种编码器用凸轮结构

说明书

本发明提供了一种编码器用凸轮结构，属于机械技术领域，它解决了现有技术使用过程中使用效果差的问题。包括支撑座，所述支撑座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端对称设置有贯穿孔一和贯穿孔二，所述贯穿孔一和贯穿孔二的侧壁皆设置有腰孔，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部，该固定部上设置有连通孔；三角凸轮，可拆卸的安装在容纳槽内，三角凸轮的两侧分别设置有轨迹槽一和轨迹槽二，所述三角凸轮的中心设置有连接孔，以及平衡机构。本发明具有使用效果好、寿命长和噪音小的特点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种编码器用凸轮结构。

背景技术

现有技术中的编码器在工作的时候，采用磁铁感应作为控制源，再通过跷跷板的结构实现工作过程中，电磁铁点击使得跷跷板结构进行上下往复的弹动，每天持续几万次的点击，接触处会由于长时间的接触，导致点击处会出现磨损甚至击穿，最终导致出现误差。再者，电磁铁的使用寿命较短，一般为1～2年的使用寿命。在使用过程中，上述机构会由于使用过程中螺丝的松动，导致误差变大，由于传动机构复杂，带来的误差会不断累积，误差变多，编码器在工作中允许的误差为10丝，超过10丝，整个机构运作会出现较多问题。

综上所述，为解决现有编码器在结构上的不足，本发明设计了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮结构，该驱动机构通过电机同时控制多个工位，不仅能够提高控制精度，而且误差小，使用寿命延长。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮结构。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种编码器用凸轮结构，包括支撑座，所述支撑座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端对称设置有贯穿孔一和贯穿孔二，所述贯穿孔一和贯穿孔二的侧壁皆设置有腰孔，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部，该固定部上设置有连通孔；

三角凸轮，可拆卸的安装在容纳槽内，三角凸轮的两侧分别设置有轨迹槽一和轨迹槽二，所述三角凸轮的中心设置有连接孔。

平衡机构，所述平衡机构包括平衡机构一和平衡机构二，平衡机构一设置于贯穿孔一内，平衡机构二设置于贯穿孔二内，平衡机构包括底板、支撑杆34和横杆，所述支撑杆垂直设置于底板上，所述横杆与底板平行设置且一端与支撑杆固定，所述横杆的自由端伸出腰孔且分别在轨迹槽一和轨迹槽二内滑动。

作为进一步的改进，所述轨迹槽一内对应设置有凸起一和轨迹槽二的对应设置有凸起二，所述凸起一包括半圆形一，所述凸起二包括半圆形二222，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系a<b,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮的两侧镜像对称设置。

作为进一步的改进，所述轨迹槽一和轨迹槽二的宽度与横杆直径匹配。

作为进一步的改进，所述贯穿孔一和贯穿孔二的两侧皆对称设置有螺纹孔。

作为进一步的改进，所述三角凸轮的侧壁设置有若干固定孔。

与现有技术相比，本发明结构设置合理，可以通过步进电机驱动三角凸轮进行沿着轴心旋转运动，通过横板的自由端在轨迹槽和轨迹槽二的滑动，从而带动两底板进行上下的跷跷板运动，工作效率高，精度提高；在具体使用的过程中，可以根据需要注入润滑油，整体的耐磨性提高，工位位置准确，噪音也小，使用寿命可以达到10年以上。

附图说明

图1是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮立体结构示意图。

图2是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮左视图。

图3是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮右视图。

图4是本发明编码器用凸轮结构的支撑座结构示意图。

图5是本发明编码器用凸轮结构的立体结构示意图。